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公开(公告)号：CN111687492B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN111633088A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010599184.3
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于金属导管管端矫圆的整形装置，包括底座、锥头拉杆、多瓣内撑模、导向座以及液压缸，多瓣内撑模组成外轮廓为圆柱状的内撑体，所述内撑体贯穿导向座，且内撑体的前部伸出至导向座外，内撑体的后部延伸有环形凸环并通过环形凸环被导向座轴向限位；内撑体与导向座呈间隙配合，使得内撑体上的多瓣内撑模能够沿内撑模的径向方向活动；多瓣内撑模的内锥面组合形成锥形的受力腔，锥头拉杆处于所述受力腔中，且锥头拉杆具有与受力腔相匹配的外锥面；锥头拉杆与液压缸连接，液压缸拉动锥头拉杆向后运动，锥头拉杆运动进而驱动内撑体外扩。本方案采用拉扩式内撑结构，其结构简单、稳定性高、负载能力强、管端整形效果好。
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公开(公告)号：CN111731839B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN113458210A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN111731839A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111633088B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010599184.3
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于金属导管管端矫圆的整形装置，包括底座、锥头拉杆、多瓣内撑模、导向座以及液压缸，多瓣内撑模组成外轮廓为圆柱状的内撑体，所述内撑体贯穿导向座，且内撑体的前部伸出至导向座外，内撑体的后部延伸有环形凸环并通过环形凸环被导向座轴向限位；内撑体与导向座呈间隙配合，使得内撑体上的多瓣内撑模能够沿内撑模的径向方向活动；多瓣内撑模的内锥面组合形成锥形的受力腔，锥头拉杆处于所述受力腔中，且锥头拉杆具有与受力腔相匹配的外锥面；锥头拉杆与液压缸连接，液压缸拉动锥头拉杆向后运动，锥头拉杆运动进而驱动内撑体外扩。本方案采用拉扩式内撑结构，其结构简单、稳定性高、负载能力强、管端整形效果好。
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公开(公告)号：CN111633089B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010600134.2
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于金属导管管端矫圆的整形装置的内撑组件，包括锥头拉杆、多瓣内撑模以及导向座，多瓣内撑模组成外轮廓为圆柱状的内撑体，所述内撑体贯穿导向座，且内撑体的前部伸出至导向座外，内撑体的后部延伸有环形凸环并通过所述环形凸环被导向座轴向限位；内撑体与导向座呈间隙配合，使得内撑体上的多瓣内撑模能够沿内撑模的径向方向活动；多瓣内撑模的内锥面组合形成锥形的受力腔，锥头拉杆处于所述受力腔中，且锥头拉杆具有与受力腔相匹配的外锥面，锥头拉杆向后运动进而驱动内撑体外扩。本方案采用拉扩式内撑结构，矫圆时，内撑模端部受力，锥头拉杆对内撑模可起到有效的支撑作用，避免形成扭矩有利于导管管端的矫圆。
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公开(公告)号：CN113458211A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110875954.7
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备和成型方法包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座可拆卸的固定设置在转盘上方，转盘上具有多处用于连接滚轮的位置，滚轮可拆卸的固定在转盘上，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，转盘转动时带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；在本方案中，转盘上有多处位置用以调整滚轮位置，滚轮和轮模座的可拆卸的安装方式，在处理不同规格管件时，通过更换相应规格的轮模座和滚轮和改变滚轮与转盘的连接位置，进而满足不同规格管件的弯制；这样还便于对管件部件的更换和维修。
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公开(公告)号：CN113500229A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110875965.5
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管打孔设备和打孔方法，包括工作台、轮模座、转盘、打孔器、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个用于管件固定的快速夹，转盘转动设置在工作台上方，打孔器固定在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，圆弧面方便弯管定位，转盘转动带动打孔器围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；打孔时，将打孔器固定在转盘上；然后通过快速夹将弯管固定在轮模座的前侧或后侧；接着驱动转盘将打孔器移动至要求位置；最后驱动打孔器在弯管上开孔。通过转盘带动打孔器转动的方式，使得打孔器和管件处于同一操作平面上，使打孔的过程更加稳定，多次转动转盘可以保证各个孔之间位置的一致性；通过上述方法可以方便快捷的实现在弯管上打孔。
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公开(公告)号：CN111702800A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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