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公开(公告)号：CN114770313A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210539781.6
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN114644193A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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公开(公告)号：CN111673467B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010535436.6
申请日：2020-06-12
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹紧装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。本方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。
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公开(公告)号：CN113458219A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110882187.2
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种抑制弯管变椭抗皱的数控弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构，所述自动送料转料装置将导管送至抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构之间，所述支撑机构包括导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113458214A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110880935.3
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其防皱模角度调节机构和方法，包括机架、第一调节电机、调节座、支座、支柱、第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动；本技术方案通过防皱模在第一安装板上的滑动以及支座在调节座上的滑动，实现对防皱模位置的调节，通过调节座的转动实现对防皱模角度的调节，并最终起到适应不同规格导管的弯管需求，进而提升防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN115026688A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539700.2
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明涉及皮带自动检测张紧方法及管件自适应打磨组件、设备，该方法包括在环形传动皮带的内侧设置一个检测机构，当传动皮带松弛后，传动皮带会下垂触发检测机构，控制器通过检测机构的信号来启动调节机构，调节机构改变打磨皮带驱动电机的位置，进而使得传动皮带被拉紧。本发明解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114800073A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210535028.X
申请日：2022-05-17
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长，而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后，保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类，实现了无伤夹持，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114604573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号：CN111731839B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN113617900A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882130.2
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭活节压块装置，包括用于安装在机架上的导向座和若干活节压块，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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