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公开(公告)号：CN114871914A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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公开(公告)号：CN114604573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号：CN113458210A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN113500229A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110875965.5
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管打孔设备和打孔方法，包括工作台、轮模座、转盘、打孔器、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个用于管件固定的快速夹，转盘转动设置在工作台上方，打孔器固定在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，圆弧面方便弯管定位，转盘转动带动打孔器围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；打孔时，将打孔器固定在转盘上；然后通过快速夹将弯管固定在轮模座的前侧或后侧；接着驱动转盘将打孔器移动至要求位置；最后驱动打孔器在弯管上开孔。通过转盘带动打孔器转动的方式，使得打孔器和管件处于同一操作平面上，使打孔的过程更加稳定，多次转动转盘可以保证各个孔之间位置的一致性；通过上述方法可以方便快捷的实现在弯管上打孔。
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公开(公告)号：CN114700844A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210539758.7
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/16 , B24B41/06 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B49/00 , B24B55/08 , B24B47/00
摘要： 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。
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公开(公告)号：CN113458217A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110882152.9
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯管设备及其防皱保型装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括第一调节电机、调节座、支座、支柱和抗皱模组，所述抗皱模组包括一第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动，本技术方案能够根据导管规格，从而调整防皱模的角度，进而进一步提高防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN113458216A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110882126.6
申请日：2021-08-02
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种抑制弯管变椭的数控弯管设备控制系统，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置、弯模机构和控制总成；所述控制总成包括一控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；所述控制器用于控制第二半圆槽与第四半圆槽配合以将导管夹持，以及控制第一半圆槽能够与第五半圆槽配合以将导管夹持；以及控制自动送料转料装置推动导管前移，以及控制夹模和弯模绕弯模中心轴转动以将导管弯曲；本技术方案通过控制支撑机构对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113458211A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110875954.7
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备和成型方法包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座可拆卸的固定设置在转盘上方，转盘上具有多处用于连接滚轮的位置，滚轮可拆卸的固定在转盘上，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，转盘转动时带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；在本方案中，转盘上有多处位置用以调整滚轮位置，滚轮和轮模座的可拆卸的安装方式，在处理不同规格管件时，通过更换相应规格的轮模座和滚轮和改变滚轮与转盘的连接位置，进而满足不同规格管件的弯制；这样还便于对管件部件的更换和维修。
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公开(公告)号：CN114770313A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210539781.6
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN114644193A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
申请人： 浙江金马逊机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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