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公开(公告)号：CN119516837A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411693552.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 中电莱斯信息系统有限公司
Abstract: 本发明提供了基于飞行需求不确定的协同间隔管理转化程序优化方法，包括：确定协同间隔管理转化程序CMCP优化问题的不确定性变量；根据历史数据估计不确定性变量的正态分布的概率密度函数关键参数；构建CMCP机会约束规划模型及其等价转化；基于粒子群算法对转化后的CMCP机会约束规划模型求解。本发明考虑了飞行需求不确定性因素，即航班过点时间的不确定性。在航班实际过点时间不确定干扰的情况下，基于本发明优化结果的航班运行能够保持良好的空域性能，使得飞行计划实际执行效果不会因为航班过点时间的不确定性而产生严重波动。
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公开(公告)号：CN119360684A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411471855.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及空中交通管理技术领域，具体涉及一种应用于低空空域的航迹规划方法，包括以下步骤：获取表示空中区域以及飞行的时间和位置的空域数据和飞行计划数据；将空中区域划分为多个栅格，在每个栅格的每条边上均设置一个入口点和一个出口点，入口点为无人机进入当前栅格的入口，出口点为无人机离开当前栅格的出口；将所有入口点和出口点确定为空中区域的网络节点；根据网络节点和飞行计划数据，生成有向图；根据飞行计划数据对有向图进行搜索，获取满足飞行计划的飞行路径，作为最终规划的航迹；本发明规划的航迹能够减少复杂飞行、冲突提高飞行安全性、提高航迹规划效率。
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公开(公告)号：CN118918730B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410957986.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国南方航空股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种确定飘降释压决策点的方法、系统、设备及介质，首先获取航路安全高度，并根据飞行计划信息获取飞机的飘降/释压净改平高度；若所述航路安全高度小于或者等于所述净改平高度，则所述飞机的飘降/释压的决策点为所述航路上任意一点，计算结束；若所述航路安全高度大于所述净改平高度，则计算所述航路的地形剖面与所述净改平高度相交的交点，以最靠近起飞机场的相交点作为初始不可折返点，以最靠近落地机场的相交点作为初始继续点，分别根据所述初始不可折返点和初始继续点迭代计算最终不可折返点与最终继续点，从而确定所述飞机的飘降/释压决策点。本发明在确定初始关键点的基础上进行迭代计算，可以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN119479378A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411702094.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行航线规划方法，包括以下步骤：获取空域使用方在申请航线时所申报的航线使用信息，航线使用信息包括航线点位置、使用开始时间和结束时间；基于预设空域规则对所申报的航线使用信息生成申请空域网格码；将申请空域网格码在对应时间范围内和已审批通过的空域网格码进行数据比对；若当前数据库中对应时间范围内不存在航线使用信息对应的申请空域网格码，则可正常提交申请，并将航线使用信息及相应的申请空域网格码存入数据库中。本申请通过空域网格码的方式校验是否存在航线冲突，提前识别航线冲突风险，可最快让空域使用方完成航线审批提交流程，同时可辅助空域管理方对空域航线审批进行风险过滤。
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公开(公告)号：CN119400003A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311670756.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 长沙市公安局
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶航空器及飞手管控方法及管控系统，该管控方法具体包括：先采集无人驾驶航空器的产品识别信息，若无法获取则判断非法，若可获取则进一步判断是否需要实名登记；若需要则获取实名登记注册信息，若无法获取则非法，若可获取或无需实名登记，则采集飞行动态数据判断其是否处于适飞空域范围内，若处于则合法；否则进一步采集飞行授权信息，若没有授权则非法；若获得授权则判断是否符合报备的飞行计划数据，若不符合则判断非法，若符合则判断合法。该管控系统包括存储器、处理器以及可在处理器上运行并执行管控方法的计算机程序。本发明适用性广，应用门槛低，可大大提高合法/非法识别的准确性，提高管控的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115715406B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202180020788.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 索尼集团公司
IPC: G08G5/58 , G08G5/57 , G08G5/80 , G08G5/25 , G08G5/26 , G08G5/32 , G08G5/34 , G08G5/53 , G08G5/59 , G05D1/46
Abstract: 提供了一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法，用于生成区域的临时飞行计划。该方法包括确定任意空中交通管制站是否正在发射该区域的飞行计划。如果确定没有空中交通管制站正在发射该区域的飞行计划，则该方法进一步包括基于UAV的特性确定UAV的分数，并从该区域内的其它UAV接收分数。此外，方法包括确定该UAV是主UAV还是从UAV，用于基于该UAV的计算分数和从其它UAV接收的分数来生成临时飞行计划。如果确定UAV是主UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第一任务。如果确定UAV是从UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第二任务。
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公开(公告)号：CN115691227B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211236500.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 民航数据通信有限责任公司
IPC: G08G5/32
Abstract: 一种基于转场原则的终端区内新机场飞行计划生成方法，对常见的转场原则进行了分类梳理，在全面分析转场原则的基础上，确定转场航班并增量，为仿真建模提供飞行计划参考。其包括以下步骤：(1)确定基线飞行计划；(2)统计基线飞行计划航班情况；(3)分析转场原则：确定转场总架次及转场后各机场日起降架次，确定转场情况，确定航班转场比例及最少/最多架次；(4)基于转场原则，确定转场的航班；(5)对转场后的航班进行增量，以达到日起降架次要求。
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公开(公告)号：CN119863955A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411857565.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G5/32
Abstract: 本发明提出一种基于GAN的飞行流量分配方案生成方法，包括：收集飞行流量数据，建立空中飞行网络模型；进行威胁度预测，获得初步流量分配方案；构建对抗生成网络GAN，并进行迭代训练；使用训练好的对抗生成网络GAN，得到第一空中飞行流量分配方案；依据当前飞行流量数据，进行空中飞行态势评估；结合预设的目标，计算得到第二空中飞行流量分配方案；在第一空中飞行流量分配方案和第二空中飞行流量分配方案中，选择得到最终的飞行流量分配方案。本发明解决飞机场景多变，飞行网络时空构型的规划与决策需要综合考量诸多因素等问题，并在不受时间和空间局限性影响的同时，做出智能决策，提高空中飞行流量的管理效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119723954A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510119419.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所
Abstract: 本发明公开了一种低空智能飞行管理系统及方法，属于低空飞行管理领域，包括：飞行计划管理模块、数据链应用模块、航迹预测模块、飞行引导模块、综合导航管理模块、导航数据库管理模块、性能计算模块和人机接口管理模块，进一步利用人工智能技术，实现智能航迹预测和飞行引导；以及通过对历史飞行数据的学习，将特定飞行器性能参数隐式的固定在神经网络中，能够获得该飞行器的转弯、爬升和下降特征，人工智能模型基于这些特征实现航迹规划和飞行引导，能够为飞行员提供一种经验上的最佳估计。本发明具有智能化程度高和适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN119723953A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411870900.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G08G5/32 , G01C21/00 , G01C21/20 , G08G5/57 , G06F16/9035 , G06F16/901
Abstract: 本申请公开了一种无人机轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机协同轨迹规划技术领域，该无人机轨迹规划方法包括：通过独轮车模型，将接收到的针对无人机的操作动作转换为输入基元；基于无人机的当前状态和输入基元，构建运动基元树，其中，运动基元树包括多个可行轨迹；根据输入基元，从可行轨迹中，确定无人机的目标轨迹。本申请通过对输入基元的充分利用，生成符合用户意图的目标轨迹，从而在无人机基于目标轨迹飞行的过程中，减少用户对轨迹的调整，从而降低用户的操作负担，提升无人机遥操作的效率。
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