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公开(公告)号：CN119683040A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411906435.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
IPC: B64U30/00 , B64U10/30 , B64U101/24
Abstract: 本发明提供一种悬停仿生无人机，包括第一气囊，所述第一气囊的内部安装用于带动抬升机构上下摆动的驱动机构；所述驱动机构的侧壁安装用于产生升力的所述抬升机构；所述第一气囊的内部安装用于调节所述第一气囊内部压强的调节机构，所述驱动机构的内部安装用于操控所述抬升机构运行的控制机构，所述驱动机构的底端安装用于使本装置向上运动的喷射机构，且所述控制机构分别与所述驱动机构、所述调节机构和所述喷射机构之间电性连接。本发明提供的悬停仿生无人机具有续航时间长、具有良好的视觉效果和降噪能力的优点。
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公开(公告)号：CN119561054A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311654349.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开了一种面向用户需求和充电紧急度的电动汽车协同充电调度方法，通过构造充电需求指标并选择最优的电动汽车充电模式，然后建立协调充电调度优化模型，使整体峰谷负荷差最小化。同时考虑了慢充电电动汽车、快速充电电动汽车充电功率和电网运行节点潮流约束限制，可实现电动汽车车主的充电模式选择以及电网运行的调峰和谷值填充，可以支持更友好的电力供需交互，以适应电动汽车日益普及和柔性电网的快速发展。
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公开(公告)号：CN119559779A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410326291.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧单元与网联车列的路面附着系数识别方法，包括通过设置于道路旁侧的若干路测单元节点拍摄路面情况并得出相应路面类型；与预存的路面类型与路面附着系数对照表比较获取对应路面的第一路面附着系数值；车辆的实时信息回同步至所述中心云，此时中心云根据所述智能网联汽车自身的轮胎滑移率来计算出当前路面的第二路面附着系数值；所述中心云基于所述第一路面附着系数值和所述第二路面附着系数值进行数值融合后得到准确的路面附着系数并发放至车辆。本申请能够有效降低大规模部署的成本，节省资源浪费，提高了车‑路‑云融合感知的准确性和高效性同时保证了智能联网汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119479341A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411785485.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开了一种交通组织与信号配时系统，包括两条交叉设置的道路，两条所述道路的交叉口处对应安装有配合使用的路口交通信号灯和视频监控器，各条所述道路表面对应设有对向车行道分界线，交叉口入口侧的各条所述道路上自所述对向车行道分界线向外依次布置有至少一条左转导向车道、至少一条直行导向车道和一条非机动车道。在本申请中当路口视频监控检测出口道排队长度较长反溢至路口或有反溢至路口的趋势时，此时启动借道对向进口道同步左转车辆后置待转的交通组织信号配时方案，副信号灯配合主信号灯进行协调控制，保证车流畅通，缓解路口拥堵情况。
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公开(公告)号：CN118977733A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411162583.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于区域道路的自动驾驶规划控制系统，包括DCU控制器模块以及与其相连的路径规划模块、运动控制模块、定位模块以及人机交互模块；路径规划模块基于目标地点和当前地点生成若干条连接在目标地点和当前地点之间的路径线路；确认路径线路中距离最短的路径线路控制运动控制模块调控车辆的辅助转向动力系统和车辆制动电子控制系统以实现自动控制。本申请通过高精地图把行车的目的地与车辆当前位置结合起来进行全局路径规划，再对车辆进行整体控制。自动驾驶车辆依靠智能系统、多种传感器系统、高精度地图和定位系统等，自动规划出一条合适路径，在无需人为操作的情况下对控制器进行控制，使自动驾驶车辆准确安全的到达目标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119554717A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311827512.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明提供一种用于智慧建筑的新风系统。所述用于智慧建筑的新风系统包括地下室；通风井；过滤机构；清理机构，所述橡胶垫分别与所述固定条、所述隔板、所述活性炭层所述纤维过滤网之间滑动连接；增压机构，所述第一筒体和所述第二筒体的内部滑动连接所述活塞，且所述活塞的侧壁固定连接所述支撑杆；拉扯机构；单向阀，多个所述单向阀分别安装于所述第一筒体、所述第二连接管和所述第三连接管的侧壁；除湿机构，所述除湿机构固定于所述通风井的底端；驱动机构，所述驱动机构连接所述除湿机构、所述通风井和所述软管。本发明提供的用于智慧建筑的新风系统具有及时清理初效过滤网、稳定持续输入新鲜空气、且便于清理滤网的优点。
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公开(公告)号：CN119516841A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411736535.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备，其中方法包括：S1、根据空域管理规则查询目标区域在地图上所划定的限飞区域或禁飞区域；S2、分别获取各区域整体范围内及边界点的geohash码以及无人机机型码和无人机高度码，同步生成对应的限飞码和禁飞码，并入库保存；S3、获取无人机实时位置的经纬度和高度码以及无人机机型码，生成待比对限飞码和待比对禁飞码；S4、对比待比对限飞码和限飞码、待比对禁飞码和禁飞码，判断无人机当前是否进入限飞区域或禁飞区域。本发明将复杂的算法计算前置，保障了实时计算的高效、快速，避免出现识别延迟的现象，降低对低空空域内存在安全隐患的风险。
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公开(公告)号：CN119445848A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411653630.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的道路分级限速方法，包括：获取高速公路流量参数，并将高速公路流量参数输入至策略模型中，策略模型基于高速公路流量参数输出分级限速策略；将分级限速策略输入至评价模型中，评价模型输出分级限速的评价指标；根据评价指标并基于分级限速策略调整设置于高速公路旁侧的限速指示标志。本申请所提供的技术方案可以有效提升交通流畅度，本申请基于深度学习的高速公路分级限速方法具有可靠性高、成本低、可扩展性强的优势。
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公开(公告)号：CN119148758A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411345056.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉与IMU数据融合的无人机精确姿态控制方法，包括以下步骤：实时获取业务信息；根据业务场景采集业务信息内的数据源；对所述数据源的数据进行流式计算并将计算后的结果进行输出。本发明通过实时获取业务信息；根据业务场景采集业务信息内的数据源；对所述数据源的数据进行流式计算并将计算后的结果进行输出。通过实时流失计算可以实时感知数据的变化状态，可以极大地提高业务更变时数据的计算效率。
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公开(公告)号：CN118963408A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411185172.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种可倾转旋翼飞行器位姿分离控制方法及系统，包括能力预示模块、位置控制子系统、速度控制子系统、姿态角控制子系统、角速率控制子系统、控制分配模块以及可倾转旋翼飞行器，能力预示模块对期望位姿指令进行修正后，通过各控制子系统输出期望的力和力矩指令，控制分配模块接收到力和力矩指令后，进一步解算得到旋翼组件倾转角度和旋翼转速等飞行器实际控制指令，从而控制可倾转旋翼飞行器进行期望位姿指令的跟踪。本申请可以通过使用能力预示模块对期望指令进行修正，该模块可考虑实际飞行器系统的控制能力在上层对超出控制能力范围的指令进行修正，从而可有效避免因控制饱和等问题带来的控制器失稳等灾难性后果。
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