本发明公开了一种基于路侧单元与网联车列的路面附着系数识别方法，包括通过设置于道路旁侧的若干路测单元节点拍摄路面情况并得出相应路面类型；与预存的路面类型与路面附着系数对照表比较获取对应路面的第一路面附着系数值；车辆的实时信息回同步至所述中心云，此时中心云根据所述智能网联汽车自身的轮胎滑移率来计算出当前路面的第二路面附着系数值；所述中心云基于所述第一路面附着系数值和所述第二路面附着系数值进行数值融合后得到准确的路面附着系数并发放至车辆。本申请能够有效降低大规模部署的成本，节省资源浪费，提高了车‑路‑云融合感知的准确性和高效性同时保证了智能联网汽车行驶的安全性。