本发明公开了一种无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备，其中方法包括：S1、根据空域管理规则查询目标区域在地图上所划定的限飞区域或禁飞区域；S2、分别获取各区域整体范围内及边界点的geohash码以及无人机机型码和无人机高度码，同步生成对应的限飞码和禁飞码，并入库保存；S3、获取无人机实时位置的经纬度和高度码以及无人机机型码，生成待比对限飞码和待比对禁飞码；S4、对比待比对限飞码和限飞码、待比对禁飞码和禁飞码，判断无人机当前是否进入限飞区域或禁飞区域。本发明将复杂的算法计算前置，保障了实时计算的高效、快速，避免出现识别延迟的现象，降低对低空空域内存在安全隐患的风险。