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公开(公告)号：CN115336298B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202180025256.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： S·法钦
Abstract: 移动网络和无人驾驶飞行器(UAV)之间的飞行路径信息的交换假定特定的格式(通常是航路点格式)用于飞行路径信息。然而，在某些环境下，移动网络可能更偏好其它格式的飞行路径信息，例如多边形格式(也称为“飞行体格式”)。本文描述的技术和装置在格式化对飞行路径信息的请求和对此类请求的响应进行编码方面，提供了更大的灵活性。例如，基站可以发送具有格式指示符的对飞行路径信息的请求，该格式指示符向UAV通知所请求的飞行路径信息的期望格式。然后，UAV可以根据格式指示符来提供飞行路径信息。
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公开(公告)号：CN119516846A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411653609.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 湖北省城建设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提出复杂城市环境下的多层次低空航路网构建方法，涉及低空航路构建技术领域，包括：建立低空飞行规则库；对城市空间进行三维离散化，将空域划分为三维网格；设计风险评估函数R；划分多个高度层，为不同类型的飞行器分配高度层；构建多级航路网；构建空域三维航路模型；基于空域三维航路模型，采用混合迭代算法优化各高度层的航路规划；对混合迭代算法生成的离散路径点，采用B样条曲线进行路径平滑，对平滑后的路径进行飞行性能验证，得到连续可飞行路径；根据连续可飞行路径，生成低空航路网。本发明能解决现有技术在处理复杂城市环境、多源数据整合、多层次空域划分以及路径优化等方面的不足，从而实现安全、高效、灵活的低空飞行管理。
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公开(公告)号：CN119516844A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411713726.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机近山告警方法与系统，包括：对数字地图进行区域分割；构建地图数据库；在地图数据库中按照预设的报警距离检索无人机在当前航向的前方区域对应的目标坐标点；判断无人机是否能通过目标坐标点，并在不能通过时进行告警。本发明通过对无人机航向前方的目标进行高度识别，并获取无人机按照当前高度以及航向角、俯仰角飞行至目标坐标点的预测高度，根据预测高度和高度自动判断无人机能否越过前方目标，在无人机不能通过时发出告警，以便飞行员及时处置；减少人为判断出现的失误造成的飞行安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN119516841A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411736535.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 浙大城市学院滨江创新中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机进入限飞区或禁飞区与否的判断方法及计算机设备，其中方法包括：S1、根据空域管理规则查询目标区域在地图上所划定的限飞区域或禁飞区域；S2、分别获取各区域整体范围内及边界点的geohash码以及无人机机型码和无人机高度码，同步生成对应的限飞码和禁飞码，并入库保存；S3、获取无人机实时位置的经纬度和高度码以及无人机机型码，生成待比对限飞码和待比对禁飞码；S4、对比待比对限飞码和限飞码、待比对禁飞码和禁飞码，判断无人机当前是否进入限飞区域或禁飞区域。本发明将复杂的算法计算前置，保障了实时计算的高效、快速，避免出现识别延迟的现象，降低对低空空域内存在安全隐患的风险。
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公开(公告)号：CN119479379A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510025404.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国民航管理干部学院
Abstract: 本申请的目的是提供一种飞行信息管理系统，该系统包括：数据采集模块、数据交互模块、无人机运行空域生成管理模块、告警提示模块以及飞行计划优化模块；数据采集模块用于采集实时数据；数据交互模块用于将采集到的实时数据进行计算处理与转发至消息队列，通过标准化的数据接口与通信协议进行系统内外部的数据订阅与分发；无人机运行空域生成管理模块用于根据实时数据动态生成无人机的空域运行限制信息；告警提示模块用于根据实时数据、飞行计划以及空域运行限制信息生成预警信息；飞行计划优化模块用于对现有的飞行计划进行分析评估，确定优化策略。为管制员提供全面的运行态势信息，辅助其做出准确的决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380585A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411313510.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 四川畅飞科技有限公司
Inventor： 何志林
Abstract: 本发明公开了用于空域中有人机+无人机监管与指挥的系统，包括空地双向数据传输模块、机载ADS‑B+双向数据传输一体化模块、地面接收装置、软件控制子系统；空地双向数据传输模块：接收有人机或者无人机传递的信息并将信息传输到地面接收装置，接收地面接收装置传递的信息并将信息传输到有人机或者无人机；机载ADS‑B+双向数据传输一体化模块：接收地面接收装置传递的信息，将信息传输到地面接收装置；地面接收装置：直接接收有人机或者无人机传递的信息并将信息传输到软件控制子系统，接收空地双向数据传输模块、机载ADS‑B+双向数据传输一体化模块传递的信息并将信息传输到软件控制子系统，接收软件控制子系统的信息并将信息传递到有人机、无人机、空地双向数据传输模块、机载ADS‑B+双向数据传输一体化模块；软件控制子系统：接收地面接收装置传输的信息，传递信息到地面接收装置；解决了现有有人机+无人机使用过程中遇到恶劣天气、环境较差、信号干扰的条件下，难以通过自身配制的数据传输端将信息及时传输到地面指挥部，导致地面指挥部难以进行监管与指挥的问题。
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公开(公告)号：CN119296386A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411286135.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G08G5/57 , G08G5/59 , H04N23/56 , H04N23/71 , H04N23/74 , G06V10/141 , G06V20/17 , G06Q10/047
Abstract: 本公开提供了一种道路夜间照明信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机航拍、地图生成、自动驾驶导航等技术领域。该方法包括：确定缺失夜间照明信息的各目标区域；基于各目标区域的代表点，生成任意两个代表点之间均建立有连接关系的完全图；基于完全图和预设的路径寻优算法，确定飞行规划路线；获取无人机按飞行规划路线飞行所拍摄得到的正射航拍影像；基于正射航拍影像中包含的亮度信息，确定目标区域的夜间照明信息。充分利用了无人机的飞行高度优势，通过安排合理的飞行规划路径从而便利的得到夜间亮度信息的正射航拍影像，得以在增加各道路夜间照明信息的情况下提供安全性更高的自动驾驶服务、更好的保障夜间行车的人身财产安全。
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公开(公告)号：CN119562257A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411748527.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 交互数字专利控股公司
IPC: H04W12/08 , H04W76/14 , H04W12/50 , H04W12/63 , H04W76/12 , H04W4/44 , H04W4/50 , G08G5/53 , G08G5/57 , G08G5/25 , G08G5/22 , H04W92/18
Abstract: 本文描述了用于命令和控制（C2）通信建立、修改和/或撤销的系统和方法。C2通信可以是直接C2通信。C2授权可以由无线传输和接收单元（WTRU）（例如，无人驾驶（无人侦察）飞行器（UAV））执行。例如，如果WTRU发送C2通信请求，则C2授权可以由WTRU执行。C2通信请求可以在分组数据单元（PDU）会话建立和/或修改期间例如经由UAS网络功能（NF）被发送到无人驾驶（无人侦察）空中系统（UAS）服务供应商（USS）。例如，在成功授权之后，WTRU可以执行对等WTRU的发现。
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公开(公告)号：CN119541275A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411684583.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于复杂网络模型的无人机起降点候选优先级确定方法、装置、介质及设备，根据起降点权值、航线权值、节点介数、聚类系数和预设的初始权重获取到初始无人机起降点对应的候选优先级，筛选出M个候选无人机起降点，根据航线异常程度、航线长度和第二交通流量衡量M个候选无人机起降点之间的候选起降点预测分值之间的差异，获取到M个候选无人机起降点的筛选分值来表征筛选准确性，作为更新初始权重集合和候选优先级的基础，M用来筛选出目标无人机起降点，为无人机起降设施提供设置位置，从而达到均衡每个目标无人机起降点对应的无人机的配送效率和配送强度的效果，提高了无人机的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN119516630A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411628848.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能新能源股份有限公司云南分公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏场区无人机巡检系统，涉及无人机巡检领域，具体包括：数据采集与预处理模块，用于获取环境参数数据，并进行动态数据清洗和预处理，获得预处理后的环境参数数据，数据融合模块，基于预处理后的环境参数数据进行权重调整，并基于权重调整后的环境参数数据进行跨模态注意力机制处理和同步融合处理，获得跨模态融合特征和同步融合特征，通过引入环境参数数据的自适应调整、跨模态数据融合、异常检测以及自学习优化模块，实现了在复杂环境下的高精度巡检能力，并基于不同环境状态动态调整数据采集策略，对视频图像、热成像和音频数据进行权重分配和时间同步融合，有效提升多模态数据的融合精度和异常检测的准确性。
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