复杂城市环境下的多层次低空航路网构建方法

    公开(公告)号:CN119516846A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411653609.9

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提出复杂城市环境下的多层次低空航路网构建方法,涉及低空航路构建技术领域,包括:建立低空飞行规则库;对城市空间进行三维离散化,将空域划分为三维网格;设计风险评估函数R;划分多个高度层,为不同类型的飞行器分配高度层;构建多级航路网;构建空域三维航路模型;基于空域三维航路模型,采用混合迭代算法优化各高度层的航路规划;对混合迭代算法生成的离散路径点,采用B样条曲线进行路径平滑,对平滑后的路径进行飞行性能验证,得到连续可飞行路径;根据连续可飞行路径,生成低空航路网。本发明能解决现有技术在处理复杂城市环境、多源数据整合、多层次空域划分以及路径优化等方面的不足,从而实现安全、高效、灵活的低空飞行管理。

    一种排水管网水下清淤设备

    公开(公告)号:CN220790069U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322518822.6

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本实用新型属于清淤设备领域,具体的说是一种排水管网水下清淤设备,包括装置主体,所述装置主体的两侧皆设置有履带;所述装置主体的前端设置有刮除机构;所述刮除机构包括电机,所述电机固定连接在装置主体的内部,所述电机的前端固定连接有丝杠,所述丝杠的外侧螺纹连接有丝母,所述丝母的外侧固定连接有第一连接座,所述第一连接座与铰接杆的一端转动连接,所述铰接杆的另一端与第二连接座转动连接,所述第二连接座固定连接在刮板内壁靠近中心的位置处,所述丝杠远离电机的一端固定连接有推板,且丝杠远离电机的一端与刮板内壁之间设置有连接组件;通过刮除机构的结构设计,实现了对管道内壁有效的进行清理的功能。

    一种城市排水用旋流过滤器

    公开(公告)号:CN220834369U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202322533266.X

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本实用新型属于旋流过滤器领域,具体的说是一种城市排水用旋流过滤器,包括过滤筒,所述过滤筒的顶端固定连接有第一连接块,所述第一连接块的顶端滑动连接有第二连接块,所述拉杆设置在第二连接块的一侧,所述拉杆的一端固定连接有第二辅助杆;通过连接组件的结构设计,实现了对排水管以及滤筒的连接的功能,解决了现有技术中的过滤器在过滤水质时通过螺栓将排水管与滤筒进行连接,但这种连接方式在长时间的固定状态下,螺栓连接部分出现滑丝情况,当滤筒内部的过滤装置在需要更换时,无法将其打开进行更换,从而影响了过滤器的正常使用的问题,提高了旋流过滤器在工作状态下的工作效率。

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