公开(公告)号：CN119562257A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411748527.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 交互数字专利控股公司

Inventor： A·伊贾兹 ,  萨米尔·费尔迪 ,  王关州 ,  T·阿巴斯

IPC: H04W12/08 ,  H04W76/14 ,  H04W12/50 ,  H04W12/63 ,  H04W76/12 ,  H04W4/44 ,  H04W4/50 ,  G08G5/53 ,  G08G5/57 ,  G08G5/25 ,  G08G5/22 ,  H04W92/18

Abstract: 本文描述了用于命令和控制（C2）通信建立、修改和/或撤销的系统和方法。C2通信可以是直接C2通信。C2授权可以由无线传输和接收单元（WTRU）（例如，无人驾驶（无人侦察）飞行器（UAV））执行。例如，如果WTRU发送C2通信请求，则C2授权可以由WTRU执行。C2通信请求可以在分组数据单元（PDU）会话建立和/或修改期间例如经由UAS网络功能（NF）被发送到无人驾驶（无人侦察）空中系统（UAS）服务供应商（USS）。例如，在成功授权之后，WTRU可以执行对等WTRU的发现。

公开(公告)号：CN119479386A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411655088.0

申请日：2024-11-19

Applicant: 南京交通职业技术学院 ,  苏州国义智能科技有限公司

Inventor： 李涛 ,  王弈赛 ,  郭新兰 ,  吴昊

IPC: G08G5/80 ,  G08G5/25 ,  H04W84/06 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种旋翼型无人机自组网通信协同防撞系统及方法。所述系统包括：智能决策分析单元、无线通信交互模块、GNSS定位模块；无线通信交互模块接收外部无人机传输的无人机运行和通信参数并发送至智能决策分析单元；GNSS定位模块实时采集旋翼型无人机的位置数据并发送至智能决策分析单元；智能决策分析单元建立网络连接表实现无人机远程自组网，并判断是否存在碰撞风险，做出协同避让策略发送至外部无人机、主控制系统调整飞行姿态。通过基于无人机自组网通信和位置检测进行碰撞风险判断，进而做出协同避让策略，并与周边无人机通信交互，使得旋翼型无人机和周边无人机都能及时根据协同避让策略调整飞行姿态，减少对地面站的依赖和供电限制。

公开(公告)号：CN119479376A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510061120.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 天津云圣智能科技有限责任公司

Inventor： 陈方平 ,  赵硕康 ,  高明 ,  倪学斌 ,  覃光勇

IPC: G08G5/25 ,  G08G5/57

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于主从无人机机库的通信系统，涉及无人机技术领域，具体方案如下：基于主从无人机机库的通信系统包括：服务端、主无人机机库和一个或多个从无人机机库；服务端，用于向主无人机机库发送携带目标无人机机库的标识信息的第一消息指令，目标无人机机库包括：主无人机机库和/或从无人机机库；主无人机机库，用于响应于对接收到的第一消息指令进行解析，依据解析结果确定第二消息指令以及目标无人机机库；目标无人机机库，用于响应于接收到第二消息指令，执行第二消息指令指示的任务，获得任务执行状态，向主无人机机库发送获得的任务执行状态。应用本发明实施例提供的方案可以提高多个无人机机库协同工作的效率。

公开(公告)号：CN115715406B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202180020788.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 王陛 ,  弗洛里安·贝克

IPC: G08G5/58 ,  G08G5/57 ,  G08G5/80 ,  G08G5/25 ,  G08G5/26 ,  G08G5/32 ,  G08G5/34 ,  G08G5/53 ,  G08G5/59 ,  G05D1/46

Abstract: 提供了一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法，用于生成区域的临时飞行计划。该方法包括确定任意空中交通管制站是否正在发射该区域的飞行计划。如果确定没有空中交通管制站正在发射该区域的飞行计划，则该方法进一步包括基于UAV的特性确定UAV的分数，并从该区域内的其它UAV接收分数。此外，方法包括确定该UAV是主UAV还是从UAV，用于基于该UAV的计算分数和从其它UAV接收的分数来生成临时飞行计划。如果确定UAV是主UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第一任务。如果确定UAV是从UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第二任务。

公开(公告)号：CN119479375A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411442172.4

申请日：2024-10-16

Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所

Inventor： 胡清月 ,  路高勇 ,  欧洋 ,  丛迅超 ,  贾莹 ,  张宇阳 ,  弓喜英 ,  杨旭 ,  王前东 ,  姚章俊 ,  赵昱杰 ,  李平 ,  张文清 ,  周德民 ,  黄浩 ,  李佳斌

IPC: G08G5/25 ,  G08G5/50 ,  G08G5/70 ,  G08G3/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/042 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06F18/23 ,  G06F18/27 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提供一种多可能性航迹预测方法及系统，所述方法包括：S01，读取历史航迹数据并进行数据预处理，提取关键航路和航路间连接关系；S02，对历史航迹数据划分航迹观测序列和真实预测航迹序列，结合关键航路及航路间连接关系，构建航迹预测数据集；S03，构建基于GAN的多可能性航迹预测模型；S04，利用航迹预测数据集训练多可能性航迹预测模型；S05，利用训练好的多可能性航迹预测模型对目标的未来航迹进行实时预测，给出多条不定长的未来航迹输出的同时，分别为每条预测航迹输出其置信度和可信度。本发明航迹预测准确，算法模型鲁棒性好，能够预测出目标的未来多种航迹，且为预测结果给出置信度和可信度的快速鲁棒。

公开(公告)号：CN119445903A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411623061.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 培风智行(天津)科技有限责任公司

Inventor： 祝平 ,  桂许军 ,  刘彧 ,  丁元沅

IPC: G08G5/54 ,  G08G5/56 ,  G08G5/25 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种适用于低空经济的航空器降落调度方法，涉及航空器调度技术领域，包括：航空器进入降落场景，所有航空器相互接收并交换数据信息；当其中一个航空器满足调度决策条件时，进行降落调度决策；所有航空器接收并确认调度决策结果，进入降落程序起始点；已完成调度决策的航空器接收新的航空器信息，并进行新的降落调度决策；已完成调度决策的航空器进入执行降落程序的范围，继续执行原调度结果；所有航空器接收到新的调度结果后，进入降落程序。本发明提出通过精确的调度决策和实时的动态调整，能有效优化航空器在低空空域中的降落顺序、时间和路径安排，此方法不仅提高了航空器的降落效率，还确保了空域的安全性和利用率。

公开(公告)号：CN119400012A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411532439.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  邱志军 ,  殷凡 ,  任学锋

IPC: G08G5/80 ,  G08G5/25 ,  G08G5/70 ,  G08G5/50

Abstract: 一种飞行器航线管控方法、装置、设备及介质，属于低空空域飞行器技术领域。其中，飞行器航线管控方法包括：针对低空空域中的每个飞行器，基于飞行器自身的空间位置坐标和预设空域范围内的各飞行器的空间位置坐标，计算飞行器与预设空域范围内的各飞行器之间的第一距离，其中，飞行器之间以直连通信方式进行第一信息交互，所述第一信息包括飞行器的空间位置坐标；判断各第一距离是否小于预设距离阈值；当存在第一距离小于预设距离阈值时，触发避障程序以提高飞行器的安全性，本申请采用实时、低延迟的直连通信方式，使飞行器之间能够快速进行数据交换，实现高效的冲突检测，提高飞行器的安全性。