公开(公告)号：CN115128566A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210310089.6

申请日：2022-03-17

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 弗洛里安·贝克

IPC: G01S7/41

Abstract: 本公开总体涉及一种雷达数据确定电路及雷达数据确定方法，该雷达数据确定电路被配置为：获取图像数据；并且基于图像数据中呈现的已学习特征从图像数据确定预测雷达数据，用于基于预测雷达数据与雷达测量数据的关联确定实际雷达数据。

公开(公告)号：CN114424254A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202080065788.8

申请日：2020-09-10

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 弗洛里安·贝克

IPC: G06V20/56 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764

Abstract: 本公开整体涉及一种物体检测电路，被配置为：获取第一特征数据，第一特征数据基于第一传感器的第一感测数据；将第一特征数据与代表预定义物体的第一预定特征模型进行比较，其中，第一预定特征模型专用于第一传感器，由此生成第一物体概率数据；获取第二特征数据，第二特征数据基于第二传感器的第二感测数据；将第二特征数据与代表预定义物体的第二预定特征模型进行比较，其中，第二预定特征模型专用于第二传感器，由此生成第二物体概率数据；并且将第一物体概率数据与第二物体概率数据进行组合，由此生成用于检测预定义物体的组合概率数据。

公开(公告)号：CN115362425A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180024148.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 弗洛里安·贝克 ,  王碧

IPC: G05D1/10

Abstract: 提供了一种用于第一无人运载器UV的去中心化式方法，用于避免与第二UV冲突。该方法包括基于第一UV的当前移动计划和从第二UV接收的第二UV的当前移动计划，判定是否可能发生与第二UV冲突。如果判定可能发生与第二UV的冲突，则该方法还包括执行以下步骤的至少一次迭代：a)确定第一UV的候选移动计划，并且从第二UV接收第二UV的候选移动计划；b)使用第一成本函数确定针对第一UV的当前移动计划和候选移动计划之一与第二UV的当前移动计划和候选移动计划之一的不同组合的第一成本值；c)从第二UV接收针对该不同组合的第二成本值，其中，第二成本值由第二UV使用第二成本函数计算；d)组合第一成本值和第二成本值，以确定针对该不同组合的第三成本值；以及e)将第一UV的当前移动计划更新为在该不同组合中的表现出最佳的第三成本值的组合中包括的第一UV的移动计划。

公开(公告)号：CN115136092A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202180015542.4

申请日：2021-02-25

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 弗洛里安·贝克 ,  彼得·迪尔 ,  马蒂亚斯·弗里 ,  亨里克·舍费尔

IPC: G05D1/06 ,  B64C39/02 ,  B64D1/12

Abstract: 本公开涉及一种用于承载负载的飞行器。飞行器包括被配置为监测飞行器的环境的环境监测系统和数据处理电路。数据处理电路被配置为基于所监测的环境来确定在飞行器的碰撞的情况下由飞行器和飞行器的负载中的至少一个对环境造成的风险。数据处理电路还被配置为基于所确定的风险来使得飞行器执行动作以便减少在碰撞的情况下对环境的损害。

公开(公告)号：CN115715406B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202180020788.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 王陛 ,  弗洛里安·贝克

IPC: G08G5/58 ,  G08G5/57 ,  G08G5/80 ,  G08G5/25 ,  G08G5/26 ,  G08G5/32 ,  G08G5/34 ,  G08G5/53 ,  G08G5/59 ,  G05D1/46

Abstract: 提供了一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法，用于生成区域的临时飞行计划。该方法包括确定任意空中交通管制站是否正在发射该区域的飞行计划。如果确定没有空中交通管制站正在发射该区域的飞行计划，则该方法进一步包括基于UAV的特性确定UAV的分数，并从该区域内的其它UAV接收分数。此外，方法包括确定该UAV是主UAV还是从UAV，用于基于该UAV的计算分数和从其它UAV接收的分数来生成临时飞行计划。如果确定UAV是主UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第一任务。如果确定UAV是从UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第二任务。

公开(公告)号：CN115715406A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202180020788.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 王陛 ,  弗洛里安·贝克

IPC: G08G5/00

Abstract: 提供了一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法，用于生成区域的临时飞行计划。该方法包括确定任意空中交通管制站是否正在发射该区域的飞行计划。如果确定没有空中交通管制站正在发射该区域的飞行计划，则该方法进一步包括基于UAV的特性确定UAV的分数，并从该区域内的其它UAV接收分数。此外，方法包括确定该UAV是主UAV还是从UAV，用于基于该UAV的计算分数和从其它UAV接收的分数来生成临时飞行计划。如果确定UAV是主UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第一任务。如果确定UAV是从UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第二任务。

公开(公告)号：CN114258374A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202080058042.4

申请日：2020-07-28

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 亨里克·舍费尔 ,  弗洛里安·贝克

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/10

Abstract: 提供了一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器AV转移到第二飞行器的方法。第一飞行器和第二飞行器中的每一个包含框架，该框架具有用于接收载荷的垂直开口。多个旋翼附接到框架。该方法包含在飞行中自主执行：第一飞行器的紧固装置将载荷保持在第一飞行器的垂直开口中，使得载荷的底端可以由第二飞行器接触；第二飞行器从下方接近第一飞行器，以将第二飞行器的紧固装置耦接到载荷的底端；在第二飞行器的紧固装置耦接到载荷的底端之后，第一飞行器的紧固装置松开载荷；以及第二飞行器的紧固装置相对于第二飞行器的框架降低载荷，以将载荷移动到飞行位置。