公开(公告)号：CN115715406B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202180020788.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 王陛 ,  弗洛里安·贝克

IPC: G08G5/58 ,  G08G5/57 ,  G08G5/80 ,  G08G5/25 ,  G08G5/26 ,  G08G5/32 ,  G08G5/34 ,  G08G5/53 ,  G08G5/59 ,  G05D1/46

Abstract: 提供了一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法，用于生成区域的临时飞行计划。该方法包括确定任意空中交通管制站是否正在发射该区域的飞行计划。如果确定没有空中交通管制站正在发射该区域的飞行计划，则该方法进一步包括基于UAV的特性确定UAV的分数，并从该区域内的其它UAV接收分数。此外，方法包括确定该UAV是主UAV还是从UAV，用于基于该UAV的计算分数和从其它UAV接收的分数来生成临时飞行计划。如果确定UAV是主UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第一任务。如果确定UAV是从UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第二任务。

公开(公告)号：CN115715406A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202180020788.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 王陛 ,  弗洛里安·贝克

IPC: G08G5/00

Abstract: 提供了一种用于无人驾驶飞行器UAV的方法，用于生成区域的临时飞行计划。该方法包括确定任意空中交通管制站是否正在发射该区域的飞行计划。如果确定没有空中交通管制站正在发射该区域的飞行计划，则该方法进一步包括基于UAV的特性确定UAV的分数，并从该区域内的其它UAV接收分数。此外，方法包括确定该UAV是主UAV还是从UAV，用于基于该UAV的计算分数和从其它UAV接收的分数来生成临时飞行计划。如果确定UAV是主UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第一任务。如果确定UAV是从UAV，则该方法包括在生成临时飞行计划中执行第二任务。