-
公开(公告)号：CN119400012A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532439.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
Abstract: 一种飞行器航线管控方法、装置、设备及介质，属于低空空域飞行器技术领域。其中，飞行器航线管控方法包括：针对低空空域中的每个飞行器，基于飞行器自身的空间位置坐标和预设空域范围内的各飞行器的空间位置坐标，计算飞行器与预设空域范围内的各飞行器之间的第一距离，其中，飞行器之间以直连通信方式进行第一信息交互，所述第一信息包括飞行器的空间位置坐标；判断各第一距离是否小于预设距离阈值；当存在第一距离小于预设距离阈值时，触发避障程序以提高飞行器的安全性，本申请采用实时、低延迟的直连通信方式，使飞行器之间能够快速进行数据交换，实现高效的冲突检测，提高飞行器的安全性。
-
公开(公告)号：CN114065876A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210023930.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种基于路侧多传感器的数据融合方法、装置、系统及介质，其方法包括获取多个传感器在当前融合周期内感知的多条目标检测序列；基于时间顺序的多条目标检测序列，对第i条目标检测序列中多个目标对象的目标状态数据进行预测，得到第i+1条目标预测序列；基于第i+1条目标检测序列、第i+1条目标预测序列和预设的实时检测相似度阈值，筛选出第i+1条目标检测序列和第i+1条目标预测序列中的重复目标对象并进行去重处理，以融合得到第i+1条目标融合序列；将第i+1条目标融合序列和第i+2条目标检测序列进行去重并融合处理，直至完成第K条目标检测序列的融合，得到当前融合周期的路侧实时目标感知数据。本申请能够有效提高网联路侧交通数据融合的精度。
-
公开(公告)号：CN114049771A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210029611.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于双模态的交通异常检测方法、系统和存储介质，包括步骤：首先，获取交通视频流数据，视频流数据包括时间数据和图片帧；然后，检测并识别交通视频流数据的图片帧中的静态车辆；其次，对交通视频流数据中的动态车辆进行检测，跟踪识别动态车辆并标记异常轨迹车辆；最后，从亮度、对比度和结构方面比对静态车辆和异常轨迹车辆的特征，计算得到静态车辆和异常轨迹车辆的相似度，根据相似度和时间数据获取异常事件的置信度和事件发生时间。本发明提供的基于双模态的交通异常检测方法能够从静态和动态车辆运动模式中学习，检测真实场景中的各种道路交通异常事件，能够有效的检测交通异常的发生。
-
公开(公告)号：CN113259900B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110583464.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式多源异构交通数据融合方法及装置，该方法包括：获取智能网联汽车V2X数据、交通事故数据、交通检测器数据、公交车运营数据；根据V2X数据、公交车运营数据中的公交车位置数据及交通检测器数据进行点与路段匹配，得到公交站点与路段的匹配结果；进行标牌与路段的匹配，使交通里程标牌与智能网联V2X轨迹信息关联；分别获取智能网联汽车V2X数据、交通事故数据、交通检测器数据、公交车运营数据中的路段方向、道路名称、道路名称中数字编码，根据路段方向、道路名称、道路名称中数字编码确定路段相似度水平，根据路段相似度水平进行路段数据融合。本发明提供的融合多源异构交通数据方法，实现了多源异构交通数据属性的统一和关联。
-
公开(公告)号：CN112927525A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110508955.8
申请日：2021-05-11
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下信号灯相位分配方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取信号灯相位最小绿灯时长、最大绿灯时长、黄灯时长，当前相位绿灯剩余时长、当前相位最小绿灯时长，当前相位黄灯时长及最大红灯时长；确定有效绿灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值；确定有效红灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效红灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值，从而确定相位的分配。本发明提供的智能网联环境下信号灯相位分配方法，可以计算车辆的实时优先权重，以确定相位的分配，从而满足实时信号控制的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975839A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910284452.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种车辆卫星定位数据的联合滤波优化方法，包括以下步骤，首先对未处理的卫星定位数据点进行动态阈值判断，即对当前时刻卫星定位数据与前一时刻卫星定位数据的差值同其对应的阈值进行比较；然后，对大于阈值的卫星定位数据进行高斯过程回归，用高斯过程回归的卫星定位预测点代替原始的卫星定位数据点，其目的是去除一些无效的漂移点；最后，对卫星定位数据进行自适应Kalman滤波处理。本发明针对卫星定位信号受到干扰时发生的漂移现象，提出了同车速相关的动态阈值来判断卫星定位数据漂移现象，并针对漂移点提出了一种联合滤波优化方案，采用有监督的机器学习进行滤除，提高卫星定位的可靠性、准确性。
-
公开(公告)号：CN109975839B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910284452.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种车辆卫星定位数据的联合滤波优化方法，包括以下步骤，首先对未处理的卫星定位数据点进行动态阈值判断，即对当前时刻卫星定位数据与前一时刻卫星定位数据的差值同其对应的阈值进行比较；然后，对大于阈值的卫星定位数据进行高斯过程回归，用高斯过程回归的卫星定位预测点代替原始的卫星定位数据点，其目的是去除一些无效的漂移点；最后，对卫星定位数据进行自适应Kalman滤波处理。本发明针对卫星定位信号受到干扰时发生的漂移现象，提出了同车速相关的动态阈值来判断卫星定位数据漂移现象，并针对漂移点提出了一种联合滤波优化方案，采用有监督的机器学习进行滤除，提高卫星定位的可靠性、准确性。
-
公开(公告)号：CN114396959B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210298178.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的车道匹配定位方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取高精度地图，并从所述高精度地图中确定多个车道区间面和各车道区间面的车道信息；基于差分全球定位系统获得车辆的当前车辆位置点；基于所述当前车辆位置点从所述多个车道区间面中确定出所述当前车辆位置点所在的目标区间面集合，所述区间面集合包括至少一个目标区间面；基于所述车道信息从所述至少一个目标区间面中确定所述当前车辆位置点所在的目标车道。本发明提高了对车辆进行匹配定位的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN114387787B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210293317.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆轨迹控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：以智能网联车辆作为头车，将混合车队划分为多个子车队，每个子车队均包括一个智能网联车辆和至少一个全人工驾驶车辆；选取状态变量，根据状态变量建立混合车队的状态向量；选取控制变量，并基于控制变量、车辆运动学模型以及速度差应激‑反应模型建立车队连续时域状态转移方程；对连续时域状态转移方程进行离散化，获得增广形式状态方程；建立优化目标函数，并确定优化目标函数的约束条件，基于优化目标函数以及约束条件获得混合车队的车辆轨迹。本发明可对由多个智能网联车辆和多个全人工驾驶车辆组成的混合车队中各车辆的行驶进行协同控制，提高了混合车队通行效率。
-
公开(公告)号：CN114399912B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210296207.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 华砺智行(武汉)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的自适应信号控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆的轨迹数据；获取交通信号灯信息；根据轨迹数据和交通信号灯信息，基于交通波模型，获取车辆到达路口时加入排队后更新的实时排队信息；构建动态规划模型；根据获取的动态规划模型，获取对应的最优相位绿灯时长；控制交通信号灯根据获取的对应状态阶段的最优相位绿灯时长进行交通信号指示。本发明提供的智能网联环境下的自适应信号控制方法，提供了支持实时响应交通需求变化的自适应信号控制方法，同时满足常态化交通控制要求，在信号配时机制的基础上，分阶段优化分配绿灯相位时长，充分利用时空资源，保障路口整体运营效率最大化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.034 seconds)
