公开(公告)号：CN119863955A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411857565.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 韩云君 ,  黄吉波 ,  郑昊园 ,  田靖 ,  罗坷昊 ,  郭野晨风 ,  董西松 ,  张明伟 ,  熊刚 ,  童明 ,  吕宜生

IPC: G08G5/32

Abstract: 本发明提出一种基于GAN的飞行流量分配方案生成方法，包括：收集飞行流量数据，建立空中飞行网络模型；进行威胁度预测，获得初步流量分配方案；构建对抗生成网络GAN，并进行迭代训练；使用训练好的对抗生成网络GAN，得到第一空中飞行流量分配方案；依据当前飞行流量数据，进行空中飞行态势评估；结合预设的目标，计算得到第二空中飞行流量分配方案；在第一空中飞行流量分配方案和第二空中飞行流量分配方案中，选择得到最终的飞行流量分配方案。本发明解决飞机场景多变，飞行网络时空构型的规划与决策需要综合考量诸多因素等问题，并在不受时间和空间局限性影响的同时，做出智能决策，提高空中飞行流量的管理效率和安全性。

公开(公告)号：CN118011794A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311869676.X

申请日：2023-12-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 熊刚 ,  赵云龙 ,  郑昊园 ,  董西松 ,  沈震 ,  王卫兴 ,  何畅 ,  吕宜生

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统。涉及数据处理技术领域，包括：接收对于目标无人集群的高级任务指令，并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集；将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信息和目标状态集输入无人集群群智行为决策模型，输出对于所述目标无人集群的指令信号；在本申请的方案中，大模型对复杂和异常场景的理解能力强，提高了感知、决策与控制的鲁棒性，同时具备更强的泛化能力，能更好的感知训练数据外的新环境。此外大模型的发散性能够提高决策的灵活性与策略的创造性。