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公开(公告)号：CN119255373B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411783660.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 机场无线通信技术领域，具体涉及一种5G AeroMACS基站通信定位一体化方法，包括：建立机场场面通信导航一体化系统，包括5G AeroMACS多天线基站、多个单天线通信终端和多个待定位移动终端；根据回波信号获取待定位移动终端的感知定位参数估计量；基于感知定位参数估计量获取感知定位参数的估计误差下界；基于5G AeroMACS多天线基站与单天线通信终端之间通信的信道特性，对估计误差下界进行最小化优化，得到最优的波束形成参数；采用最优的波束形成参数控制5G AeroMACS多天线基站发送信号，完成5G AeroMACS多天线基站与终端的通信与定位；本发明能够实现机场场面上的高动态终端的高精度实时导航和高效通信。
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公开(公告)号：CN119276308B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411783145.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04L25/03 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种知识数据双驱动的地空通信系统干扰抑制方法，属于无线通信技术领域，本发明的方法包括：步骤1.构建机场干扰场景接收信号最小均方误差问题的优化问题；步骤2.构建3DConvTransformer模型；使用3DConvTransformer模型获得预测干扰加噪声IPN协方差矩阵；由预测干扰加噪声IPN协方差矩阵获得子载波的观测IPN协方差矩阵；步骤3.基于子载波的观测IPN协方差矩阵，构建基于K3D HBF的抗干扰混合波束赋形模型；步骤4.使用抗干扰混合波束赋形模型获得干扰抑制矩阵，提高了预测精度，实现了较低的均方误差，显著降低了干扰抑制的复杂度。
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公开(公告)号：CN119400005A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411472017.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及空中交通管理技术领域，具体涉及一种应用于低空空域的无人机一体化冲突管理方法及系统，包括：无人机空中交通管理服务提供商接收地面控制站发送的服务请求信息，向公共信息服务提供商发送飞行需求信息；公共信息服务提供商按照优先级顺序处理飞行需求信息；无人机空中交通管理服务提供商根据公共信息服务提供商发送的使用许可、空域信息和服务请求信息进行无热点和无冲突航迹规划，获得规划航迹信息并发送给地面控制站；地面控制站基于规划航迹信息确定任务分配信息，将所述任务分配信息发送给其控制的无人机，使无人机执行规划的航迹；本发明能够同时实现无热点和无冲突航迹规划。
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公开(公告)号：CN119360688A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411471859.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明包括公共信息服务提供商CISP、无人机空中交通管理服务提供商UTMSP、地面控制站GCS和无人机；本发明能够随着空域单元内无人机航迹更新而快速更新空域单元占用情况，应用于低空空域的超载区域探测系统作为无人机无超载区域航迹规划系统的一部分，负责超载区域探测；本发明实现了低空空域无人机在考虑飞行时间不确定性的快速超载区域探测，能够有效兼容当前使用的栅格化的低空空域模型，并使其计算时间不随低空空域中无人机交通密度的增大而显著增加；基于空域单元无超载区域判别条件简化了超载区域判别计算的计算量。
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公开(公告)号：CN119255236A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783027.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W12/069 , H04W12/08 , H04W12/122 , H04W4/42 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种基于内生安全的5G AeroMACS终端可信接入方法，属于无线通信技术领域，针对机场场面通信终端安全接入的应用需求，解决了现有技术中不同安全等级的机场终端实时通信时安全接入受限的问题。本发明方法的步骤为：步骤1.建立设备的多因素身份认证模型和认证成功概率模型；步骤2.建立密钥协商机制、派生会话密钥机制与会话密钥使用机制，获得会话秘钥及管理策略；步骤3.管控域基于信任传递机制，建立并维护机场终端与可信网络的接入关系；步骤4.基于步骤1的多因素身份认证模型和认证成功概率模型，步骤2的密钥协商机制、派生会话密钥机制与会话密钥使用机制，步骤3的机场终端与可信网络的接入关系，对待接入的机场终端进行可信网络接入认证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087818A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411331450.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于非完整误差信息利用的迭代学习控制方法，属于迭代学习控制技术领域，首先建立全跟踪状态的路径跟踪模型，其次基于流域建立噪声集合的鞅差分序列，得到噪声模型；再次设计学习增益矩阵调控参数；基于所述学习增益矩阵调控参数得到学习增益矩阵；基于学习增益矩阵、噪声模型和路径跟踪模型设计非完整误差信息利用的迭代学习控制模型；最后，预设对地观测卫星的目标位置；基于非完整误差信息利用的迭代学习控制模型控制对地观测卫星对预设目标位置的跟踪；解决了观测卫星在随机干扰和路径长度迭代变化影响下的高精度完全路径跟踪控制问题，达到提高观测卫星控制性能，增强系统鲁棒性和可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN118095353A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410062285.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06F18/24 , G06F18/213 , G01S19/01 , G01S19/51 , G01S19/39
Abstract: 基于机器学习的ADS‑B干扰源定位方法及装置，能够快速实现GNSS干扰源的精准定位，为后续GNSS干扰源人工排查提供有力支撑。包括：(1)构建GNSS干扰源定位模型，基于ADS‑B受干扰时与干扰源之间的时空关系构建框架，该框架包括：多个用于提取特征的卷积模块、一个提取全局特征的注意力机制模块、一个用于输出定位结果的输出模块；(2)依据一级数据中心提供的历史数据进行训练，并对训练好的模型数据进行保存；(3)使用GNSS干扰源定位模型对干扰源位置进行预测。
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公开(公告)号：CN117951552A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410043986.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/231 , G08G5/00 , G08G5/06 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种机场场面语义轨迹表示与滑行模式异常检测方法，属于机场运行管理领域，基于航空器运动特征结合场面地图拓扑信息实现语义转换，得到机场场面航空器语义轨迹表示；在此基础上，利用路段地理信息分配权重改进最长公共子序列方法构建航迹相似度矩阵，并使用分层聚类实现场面滑行模式识别；最终，通过计算识别出的模式的内部相似度得到判断模式异常的最大离群值，将后续输入航迹与各模式计算相似度，通过对比最大离群值实现异常检测，提前预警异常航迹，维护场面调度安全，提高场面调度效率。
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公开(公告)号：CN116246496B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310517380.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G5/00 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于航班与流量协同环境的飞行计划规划方法，属于空中交通规划技术领域，面向未来基于绩效的航班运行环境，立足于起飞前FF‑ICE背景下基础服务中的飞行计划的评估和再评估服务。针对飞行计划审批面临的计划来源复杂、计划数量多、计划分布时空复杂、空域航路容量有限等问题，转化为逐层竞争投放机制的飞行计划审批问题；该方法通过结合航路网络优先级排序算法和飞行计划投放优先级审批方法分别对航路网络中的拥堵节点进行评估，以及对大批量的航迹进行飞行计划等级评定、评估和审批，以对飞行计划进行接受‑改航、接受‑建议改航和建议取消。本发明的飞行计划规划方法解决了现有技术中空中交通规划效益和工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112348378B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011260407.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G08G5/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种机场与空管运行计划协同调配方法及装置，该方法包括：获取第一时段的至少一个航班的航班数据。根据航班数据和规则数据，确定各航班在第一时段的目标分配资源，其中，规则数据通过对历史的航班数据和历史的资源分配数据进行分析处理，以提升资源分配合理性为目标得到的，则在为各航班分配在第一时段的目标分配资源时，不仅是根据航班数据进行处理，同时还根据规则数据进行一定的限制，从而能够有效提升资源分配的合理性，进而实现机场与空管运行计划的协同调配。
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