公开(公告)号：CN119723953A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411870900.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 朱晓俊 ,  黄康杰 ,  张忠政 ,  潘燕 ,  赵云波

IPC: G08G5/32 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G08G5/57 ,  G06F16/9035 ,  G06F16/901

Abstract: 本申请公开了一种无人机轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机协同轨迹规划技术领域，该无人机轨迹规划方法包括：通过独轮车模型，将接收到的针对无人机的操作动作转换为输入基元；基于无人机的当前状态和输入基元，构建运动基元树，其中，运动基元树包括多个可行轨迹；根据输入基元，从可行轨迹中，确定无人机的目标轨迹。本申请通过对输入基元的充分利用，生成符合用户意图的目标轨迹，从而在无人机基于目标轨迹飞行的过程中，减少用户对轨迹的调整，从而降低用户的操作负担，提升无人机遥操作的效率。

公开(公告)号：CN119489813A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411870920.9

申请日：2024-12-18

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

Inventor： 朱晓俊 ,  甘毓雯 ,  张忠政 ,  潘燕 ,  赵云波

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机交互及强化学习技术领域，包括：根据获取到的车辆参数，确定周围车辆的行驶意图，其中，车辆参数包括周围车辆的车辆参数和操控车辆的车辆参数；根据车辆参数和行驶意图，应用训练后的神经网络，生成操控车辆的驾驶决策，并控制操控车辆根据驾驶决策行驶。本申请通过在生成驾驶决策时，考虑周围车辆的驾驶意图，改善无法预测人类驾驶行为的问题，降低了交通事故的发生概率。

公开(公告)号：CN119691589A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411771213.4

申请日：2024-12-04

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  刘松 ,  朱晓俊 ,  芦维宁 ,  潘燕 ,  张忠政

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种评估模型参数权重寻优方法及系统，涉及机器人测评技术领域，将训练完成的评估模型布置在机器人智能测评系统中，从而得到机器人智能性测评；评估模型的构建以及训练过程如下：基于测评对象选择测评指标，然后构建评估模型，以将评估指标量化并赋予不同的权重；定义评估模型的权重概率分布，在评估模型中加入误差项，基于加入误差项的评估模型定义似然函数，以表示在给定样本数据下评估指标和权重的联合概率分布；模型训练：机器人通过与环境的强化学习调整加入误差项的评估模型的权重，以最大化似然函数值，将似然函数值最大时，加入误差项的评估模型输出的权重值最为最优权重值；该权重寻优方法及系统，提高了评估准确性。

公开(公告)号：CN119188851A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411446893.2

申请日：2024-10-16

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  安徽大学

Inventor： 胡祥涛 ,  韦治宏 ,  周福杰 ,  张忠政

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明记载一种基于多视图目标检测的机械臂碰撞检测方法及系统，属于机器人轨迹规划和碰撞检测技术领域。本发明首先获取全局三视图观测图像，并将其输入到预先训练好的网络模型中，输出障碍物ID及其在每个视图的边界框信息。然后，根据机械臂运动学，获取每个关节坐标，按照相机标定数据，将其转化为像素坐标。最后，根据碰撞检测算法，依次检测机器人大臂、小臂和末端工具与障碍物的碰撞情况。本发明以目标检测框构建圆形包围盒，对障碍物和机械臂三视图内的平面占位关系进行分析，实现碰撞检测。本发明虽然会造成机械臂一部分工作空间的浪费，但却极大地简化了机械臂和障碍物的空间占位关系，有利于进行碰撞的判定和检测，提高避障的可靠性。