公开(公告)号：CN101253349B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200680031380.9

申请日：2006-07-25

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： S·C·加尼特

IPC: F16H3/72 ,  F16H37/08 ,  B62D11/14

CPC classification number: F16H37/0806 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/46 ,  B60L11/02 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/486 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2200/411 ,  B62D11/14 ,  F16H3/724 ,  F16H3/727 ,  F16H37/065 ,  F16H2200/201 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 公开了一种用于工作机械(10)的传动装置(18)。该传动装置具有第一行星齿轮组(52)、第二行星齿轮组(54)、第三行星齿轮组(56)、第一马达(24)、第二马达(26)和第三马达(28)。所述第一、第二和第三马达驱动地连接到所述第一、第二和第三行星齿轮组，以同时产生少于三个的单独的输出转动。

公开(公告)号：CN102656037A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080053064.8

申请日：2010-10-14

Applicant: 贝以系统哈格伦斯公司

Inventor： 蓬图斯·卡尔松 ,  亨里克·谢尔曼 ,  维克托·拉希拉

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  F16H48/10 ,  F16H48/22 ,  H02K7/00 ,  H02K7/116 ,  H02K16/00

CPC classification number: H02K7/006 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B60K2001/001 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/30 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B62D11/14 ,  F16H48/10 ,  F16H48/22 ,  H02K7/116 ,  H02K16/005 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种电力驱动系统，包括：电动机（10），布置成转动驱动轴（16）；驱动行星齿轮配置（70），与所述驱动轴（16）和相对于所述驱动轴（16）可旋转的输出轴（50）驱动啮合；以及用于改变所述输出轴（50）的旋转速度的装置，其中所述旋转速度改变装置（80、82）分别设置在电动机（10）的相对侧上。本发明还涉及一种电机驱动单元，例如机动车辆。

公开(公告)号：CN105358395A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201380071909.X

申请日：2013-12-04

Applicant: MTD产品公司

Inventor： 德里克·凯斯根 ,  保罗·克劳福德 ,  大卫·M·凯利

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60K17/00 ,  B62D7/00

CPC classification number: B62D11/10 ,  B60K1/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/02 ,  B60K17/08 ,  B60K17/165 ,  B60K20/00 ,  B60K2001/001 ,  B60K2007/0061 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B62D11/08 ,  B62D11/14 ,  B62D11/24 ,  F16H48/06 ,  F16H48/20 ,  F16H48/36

Abstract: 车辆驱动控制系统，诸如例如配置成允许车辆将功率(诸如例如经由驱动轴，辅助驱动器或电池)引导到至少一个可驱动元件以协助车辆进行小半径转弯的那些车辆驱动控制系统。

公开(公告)号：CN100364834C

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN02808374.1

申请日：2002-04-17

Applicant: 秦内蒂克有限公司

Inventor： R·W·汤普森

IPC: B62D11/14

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B62D11/14 ,  B62D11/16 ,  F16H48/06 ,  F16H48/10 ,  F16H48/30 ,  F16H2048/02

Abstract: 一个滑转转向车的电驱动机构包括：一对推进马达(74a，74b)，每个马达的马达轴突出于马达两端并安装在横跨车辆的同一轴线上，每个轴的外端被连接用来驱动滑转转向车的一个履带或车轮；一个可控差速器转向齿轮装置(72)位于两个推进马达之间，并与两个马达轴的内端驱动的连接；一个转向马达(71)与可控差速器(72)驱动的连接。可以控制转向马达(71)从车辆直线行驶的零速度，向两个旋转方向一定范围的速度转变，能使车辆向两个方向转向，在直线行驶时，两个马达轴连接起来以相同的速度运行。

公开(公告)号：CN1295111C

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN01822473.3

申请日：2001-12-06

Applicant: 托维克公司

Inventor： 弗农·E·格利斯曼 ,  基思·E·格利斯曼 ,  沃伦·R·亚历山大 ,  罗伯特·C·霍顿

IPC: B62D11/06

CPC classification number: B63H25/10 ,  B62D11/14

Abstract: 一种转向驱动装置将相应的左、右轨道齿轮驱动装置(20，22)放入在发动机/变速箱(10，12)和车辆每侧的相应推进轴之间的车辆驱动链中。轨道驱动单元仅包括通过至少一个轨道多联齿轮(60，61)互连的输入齿轮(54)和输出齿轮(58)，所述多联齿轮支撑在转动的壳体上，且仅与输入和输出齿轮啮合。所述轨道单元这样设计，即(a)当阻止壳体(64)的转动时，驱动扭矩以实际上接近1∶1的选定速度比传递，(b)当转向扭矩导致壳体转动时，转向扭矩同时增加，与轨道单元相等且方向相反，致使车辆一侧的驱动装置以相同的速度减速。所述转向驱动装置适用于履带车辆、船和飞机的驱动链中。

公开(公告)号：CN107914770A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711284489.X

申请日：2017-12-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  孔维康 ,  孔德文

IPC: B62D11/14 ,  F16H37/08

CPC classification number: B62D11/14 ,  F16H37/0813 ,  F16H37/082

Abstract: 本发明涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置，属于工程机械技术领域。本发明由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成，主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮，主动锥齿轮偏置方向相同且同心，驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连，转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连，通过对双向离合器的控制，转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到精确控制。本发明结构简单、布置合理、零件数少、传动平稳、传动效率高，控制简单。

公开(公告)号：CN101041362B

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200610106191.5

申请日：2002-04-17

Applicant: 秦内蒂克有限公司

Inventor： R·W·汤普森

IPC: B62D11/04

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B62D11/14 ,  B62D11/16 ,  F16H48/06 ,  F16H48/10 ,  F16H48/30 ,  F16H2048/02

Abstract: 一个滑转转向车的电驱动机构包括：一对推进马达(74a，74b)，每个马达的马达轴突出于马达两端并安装在横跨车辆的同一轴线上，每个轴的外端被连接用来驱动滑转转向车的一个履带或车轮；一个可控差速器转向齿轮装置(72)位于两个推进马达之间，并与两个马达轴的内端驱动的连接；一个转向马达(71)与可控差速器(72)驱动的连接。可以控制转向马达(71)从车辆直线行驶的零速度，向两个旋转方向一定范围的速度转变，能使车辆向两个方向转向，在直线行驶时，两个马达轴连接起来以相同的速度运行。

公开(公告)号：CN101041362A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200610106191.5

申请日：2002-04-17

Applicant: 秦内蒂克有限公司

Inventor： R·W·汤普森

IPC: B62D11/04

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B62D11/14 ,  B62D11/16 ,  F16H48/06 ,  F16H48/10 ,  F16H48/30 ,  F16H2048/02

Abstract: 一个滑转转向车的电驱动机构包括：一对推进马达(74a，74b)，每个马达的马达轴突出于马达两端并安装在横跨车辆的同一轴线上，每个轴的外端被连接用来驱动滑转转向车的一个履带或车轮；一个可控差速器转向齿轮装置(72)位于两个推进马达之间，并与两个马达轴的内端驱动的连接；一个转向马达(71)与可控差速器(72)驱动的连接。可以控制转向马达(71)从车辆直线行驶的零速度，向两个旋转方向一定范围的速度转变，能使车辆向两个方向转向，在直线行驶时，两个马达轴连接起来以相同的速度运行。

公开(公告)号：CN1946584A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200580008392.5

申请日：2005-03-03

Applicant: 洋马株式会社

Inventor： 新古忠之 ,  野知晋

IPC: B60K17/04

CPC classification number: B60K17/046 ,  B60K2001/001 ,  B60Y2200/25 ,  B62D11/14

Abstract: 本发明提供能灵活地转弯、并且能低成本制造的作业车辆的传动装置。在备有发动机(31)和一对行走装置(4L、4R)的作业车辆(1)的传动装置(101)中，设有一对差动机构(104L、104R)、HST(103)和一对马达(105L、105R)。差动机构(104L、104R)具有太阳齿轮、设有若干行星齿轮支座和内齿轮。HST(103)将发动机的驱动力变速后，输入给一对差动机构的太阳齿轮。一对马达(105L、105R)将驱动力分别输入给一对差动机构的内齿轮。该一对马达使对应的内齿轮朝着使支座的旋转速度减速的方向旋转。

公开(公告)号：CN1511096A

公开(公告)日：2004-07-07

申请号：CN02808374.1

申请日：2002-04-17

Applicant: 秦内蒂克有限公司

Inventor： R·W·汤普森

IPC: B62D11/14

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B62D11/14 ,  B62D11/16 ,  F16H48/06 ,  F16H48/10 ,  F16H48/30 ,  F16H2048/02

Abstract: 一个滑转转向车的电驱动机构包括：一对推进马达(74a，74b)，每个马达的马达轴突出于马达两端并安装在横跨车辆的同一轴线上，每个轴的外端被连接用来驱动滑转转向车的一个履带或车轮；一个可控差速器转向齿轮装置(72)位于两个推进马达之间，并与两个马达轴的内端驱动的连接；一个转向马达(71)与可控差速器(72)驱动的连接。可以控制转向马达(71)从车辆直线行驶的零速度，向两个旋转方向一定范围的速度转变，能使车辆向两个方向转向，在直线行驶时，两个马达轴连接起来以相同的速度运行。