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公开(公告)号：CN104175857A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410389758.9
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种动力耦合传动装置。履带车辆双电机动力耦合混合动力装置，其技术方案是：它包括：发动机、发电机和电机控制单元，左右侧驱动电机、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构。发电机把发动机的机械能转化为电能，电机控制单元控制发电机以及两台驱动电机，电机减速行星排匹配电机和中间功率耦合机构的转速；两侧输出变速机构扩大驱动电机的传动比范围，满足履带车辆最大车速以及最大爬坡度的要求；本发明可实现转向回流功率的高效传递，由两台驱动电机共同直驶与转向功能，提高了电机的功率利用；中间功率耦合机构采用了复式行星机构组成，结构简单，传动效率高。
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公开(公告)号：CN101253349B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200680031380.9
申请日：2006-07-25
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： S·C·加尼特
CPC classification number: F16H37/0806 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/46 , B60L11/02 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/486 , B60Y2200/25 , B60Y2200/411 , B62D11/14 , F16H3/724 , F16H3/727 , F16H37/065 , F16H2200/201 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 公开了一种用于工作机械(10)的传动装置(18)。该传动装置具有第一行星齿轮组(52)、第二行星齿轮组(54)、第三行星齿轮组(56)、第一马达(24)、第二马达(26)和第三马达(28)。所述第一、第二和第三马达驱动地连接到所述第一、第二和第三行星齿轮组，以同时产生少于三个的单独的输出转动。
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公开(公告)号：CN109311383A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780030672.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 秦内蒂克有限公司
Inventor： R.J.B.弗拉克斯曼
IPC: B60K6/48 , B62D11/14 , B60W10/20 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W20/13 , B60K17/16 , B60K23/04 , F16H48/36
Abstract: 用于滑动转向车辆的驱动机构（10B）包括：第一和第二扭矩输出装置（14L,14R），其通过差速器（13）联接并与第一和第二电动马达（12L,12R）处于扭矩连接，所述差速器被构造成机械地传递功率穿过其自身；以及机械功率分配器（48L），其具有与燃烧发动机（35）处于扭矩连接的第一扭矩传递特征（54L）、与相应的附加电动马达（52L）处于扭矩连接的第二扭矩传递特征（50L）、以及与驱动机构的第一和第二扭矩输出装置（14L）中的至少一者处于扭矩连接的第三扭矩传递特征（49L），其中，在使用中来自所述机械功率分配器或每个所述机械功率分配器（48,48R）的扭矩输出取决于由燃烧发动机（35）和相关联的附加电动马达（52L）产生的扭矩。
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公开(公告)号：CN109278858A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810778900.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 拉尔夫·辛茨恩 , 彼得·克里斯托夫·沃尔夫
Abstract: 一种车辆，该车辆包括车身结构和连接两个后车轮且由两个板簧单元承载的后轴，每个板簧单元在一端可枢转地连接至车身并且另一端可枢转地连接到可枢转地连接至车身结构的连接臂，其中后轴包括连接后车轮的两个驱动轴。驱动单元由后轴支撑以相对于车身自支撑。驱动单元包括连接到两个驱动轴中的至少一个的电动马达。控制器被配置为响应于在转弯期间车辆的横向加速度来控制电动马达，以相对于两个后车轮中的内侧车轮向两个后车轮中的外侧车轮传递增加的驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN100364834C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN02808374.1
申请日：2002-04-17
Applicant: 秦内蒂克有限公司
Inventor： R·W·汤普森
IPC: B62D11/14
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K7/0015 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B62D11/14 , B62D11/16 , F16H48/06 , F16H48/10 , F16H48/30 , F16H2048/02
Abstract: 一个滑转转向车的电驱动机构包括：一对推进马达(74a，74b)，每个马达的马达轴突出于马达两端并安装在横跨车辆的同一轴线上，每个轴的外端被连接用来驱动滑转转向车的一个履带或车轮；一个可控差速器转向齿轮装置(72)位于两个推进马达之间，并与两个马达轴的内端驱动的连接；一个转向马达(71)与可控差速器(72)驱动的连接。可以控制转向马达(71)从车辆直线行驶的零速度，向两个旋转方向一定范围的速度转变，能使车辆向两个方向转向，在直线行驶时，两个马达轴连接起来以相同的速度运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109311383B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780030672.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 秦内蒂克有限公司
Inventor： R.J.B.弗拉克斯曼
IPC: B60K6/48 , B62D11/14 , B60W10/20 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W20/13 , B60K17/16 , B60K23/04 , F16H48/36
Abstract: 用于滑动转向车辆的驱动机构（10B）包括：第一和第二扭矩输出装置（14L,14R），其通过差速器（13）联接并与第一和第二电动马达（12L,12R）处于扭矩连接，所述差速器被构造成机械地传递功率穿过其自身；以及机械功率分配器（48L），其具有与燃烧发动机（35）处于扭矩连接的第一扭矩传递特征（54L）、与相应的附加电动马达（52L）处于扭矩连接的第二扭矩传递特征（50L）、以及与驱动机构的第一和第二扭矩输出装置（14L）中的至少一者处于扭矩连接的第三扭矩传递特征（49L），其中，在使用中来自所述机械功率分配器或每个所述机械功率分配器（48,48R）的扭矩输出取决于由燃烧发动机（35）和相关联的附加电动马达（52L）产生的扭矩。
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公开(公告)号：CN104175857B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410389758.9
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种动力耦合传动装置。履带车辆双电机动力耦合混合动力装置，其技术方案是：它包括：发动机、发电机和电机控制单元，左右侧驱动电机、电机减速行星排、中间功率耦合机构、输出变速机构。发电机把发动机的机械能转化为电能，电机控制单元控制发电机以及两台驱动电机，电机减速行星排匹配电机和中间功率耦合机构的转速；两侧输出变速机构扩大驱动电机的传动比范围，满足履带车辆最大车速以及最大爬坡度的要求；本发明可实现转向回流功率的高效传递，由两台驱动电机共同直驶与转向功能，提高了电机的功率利用；中间功率耦合机构采用了复式行星机构组成，结构简单，传动效率高。
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公开(公告)号：CN101253349A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200680031380.9
申请日：2006-07-25
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： S·C·加尼特
CPC classification number: F16H37/0806 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/46 , B60L11/02 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/486 , B60Y2200/25 , B60Y2200/411 , B62D11/14 , F16H3/724 , F16H3/727 , F16H37/065 , F16H2200/201 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 公开了一种用于工作机械(10)的传动装置(18)。该传动装置具有第一行星齿轮组(52)、第二行星齿轮组(54)、第三行星齿轮组(56)、第一马达(24)、第二马达(26)和第三马达(28)。所述第一、第二和第三马达驱动地连接到所述第一、第二和第三行星齿轮组，以同时产生少于三个的单独的输出转动。
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公开(公告)号：CN1224391A
公开(公告)日：1999-07-28
申请号：CN97196048.8
申请日：1997-03-06
Applicant: 泰福泰克公司
IPC: B62D11/14
CPC classification number: B60K1/00 , A61G5/042 , A61G2203/14 , B60K17/046 , B60K17/30 , B60Y2200/84 , B62D11/14 , Y10S180/907
Abstract: 一种具有两个主啮地轮(5)的电动运载装置,这两个主啮地轮(5)在运行时通过一个自动传动装置(5)连接至驱动电动机(10),而通过一个可位移的伞齿轮(7b)连接至转向电动机(20),该伞齿轮(7b)使主啮地轮(5)的旋转速度得以在相反方向进行改变。
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公开(公告)号：CN107914770B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711284489.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置，属于工程机械技术领域。本发明由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成，主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮，主动锥齿轮偏置方向相同且同心，驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连，转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连，通过对双向离合器的控制，转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到精确控制。本发明结构简单、布置合理、零件数少、传动平稳、传动效率高，控制简单。
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