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公开(公告)号：CN119693893A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311240758.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车道线修正方法、装置、设备、存储介质及芯片，其中所述方法包括：获取车辆车况信息，所述车辆车况信息包括目标车道线信息及车辆变道信息；在目标车道线信息存在异常，且车辆变道信息用于指示所述车辆当前未进行变道时，基于预设的第一修正规则对目标车道线信息进行修正；在目标车道线信息存在异常，且车辆变道信息用于指示所述车辆当前进行变道时，基于预设的第二修正规则对所述目标车道线信息进行修正。这样，能够解决相关技术中存在的无法获取正确、连续的车道线进而影响车辆的准确行驶等技术问题。
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公开(公告)号：CN118587112B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411071087.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种底盘显示实现方法、电子设备及非易失性可读存储介质，该方法包括：获得全景历史帧投影地图，全景历史帧投影地图是根据车辆定位数据和多帧连续的历史全景环视图获得的；确定底盘区域的地面投影，底盘区域的地面投影是根据车辆定位数据和全景历史帧投影地图确定的；获得透明底盘全景图以显示，透明底盘全景图是根据底盘区域的地面投影和当前帧全景环视图获得的。本发明可以整合不同时间点的图像信息，全面地反映车辆周围和底盘下方的环境，有效弥补实时图像在视野覆盖上的不足，同时可以确保透明底盘渲染的准确性和完整性，降低算力需求。
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公开(公告)号：CN118494511A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410959216.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，公开了一种车载数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取车辆行车时序数据和合成序列数据；基于行车时序数据和合成序列数据确定分析数据；基于分析数据设置车辆的性能参数。本发明可以根据实时的分析数据来动态调整性能参数，以适应不同的行车环境和驾驶需求，从而提高行车安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113895397B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010575388.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/25 , B60Q9/00 , A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/06 , A61L2/24 , A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/14 , A61L9/16 , A61M35/00
Abstract: 本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。
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公开(公告)号：CN114683974A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011641175.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112477857A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910866977.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种车道保持装置及其控制方法和具有其的车辆，包括：车道信息检测组件、车辆信息检测组件和车道保持控制组件，车道信息检测组件对车辆与车道边界之间位置关系进行收集，车辆信息检测组件对转向力矩进行收集，车道保持控制组件根据车道信息检测组件与车辆信息检测组件的反馈信息判断车辆是否偏离车道，通过使用车道信息检测组件和车辆信息检测组件两个组件共同对车辆行驶信息的监测，以及车道保持控制组件对车辆转向参数的调整，提升车辆整体行驶的安全性，进而提升车道保持装置的可靠性、稳定性和适应性，避免出现当一个组件发生故障时，车道保持控制组件做出错误的指令，导致车辆行驶出现安全隐患，危害驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN112477848A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910865671.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种辅助车辆转向的方法、系统、介质和车辆，其中，方法包括采集车辆行驶道路的图像信息；根据图像信息计算实际道路轨迹；获取车辆的行驶速度值和方向盘转向值，并根据行驶速度值和方向盘转向值计算车辆预行轨迹；计算车辆预行轨迹与实际道路轨迹的轨迹偏差值；根据轨迹偏差值输出后轮转向命令和差动制动命令；根据后轮转向命令控制后轮转向装置以调整车辆的后轮转向，以及根据差动制动命令控制电子制动器以调整内外侧车轮差动制动力。该方法可以主动调整车辆的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。
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公开(公告)号：CN112447054A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910817343.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06K9/62
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆行驶的方法和设备，该方法通过对所述目标出发位置和所述目标目的位置进行聚类，得到车辆的多个停靠位置；获取每两个所述停靠位置之间的交通状况信息；根据所述交通状况信息和所述停靠位置生成车辆行驶信息，并控制所述车辆按照所述车辆行驶信息行驶。这样，根据实际出行需求得到车辆的多个停靠位置，并根据该停靠位置以及每两个所述停靠位置之间的交通状况信息生成车辆行驶信息，能够提升车辆运行方式的灵活性，从而能够提升车辆的利用率，避免车辆资源的浪费，也能够满足各种时间段的出行需求，提升出行人员的出行体验。
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公开(公告)号：CN107402107B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201610341709.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种用于电池包的密封性检测装置、方法及电池包。所述装置包括：气压获取模块，被配置为获取所述电池包内的当前气压；控制模块，被配置为在所述当前气压满足预设的报警条件时，控制报警装置进行报警。由此，可以防止因电池包内严重进水而损坏电池组，或者电池包内落灰而影响电池组的性能，能够有效且及时地提示工作人员电池包当前的密封性可能存在问题，由此便于工作人员尽早采取解决措施，最终达到维护电池包的最佳性能、延迟电池包的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN107402107A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610341709.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种用于电池包的密封性检测装置、方法及电池包。所述装置包括：气压获取模块，被配置为获取所述电池包内的当前气压；控制模块，被配置为在所述当前气压满足预设的报警条件时，控制报警装置进行报警。由此，可以防止因电池包内严重进水而损坏电池组，或者电池包内落灰而影响电池组的性能，能够有效且及时地提示工作人员电池包当前的密封性可能存在问题，由此便于工作人员尽早采取解决措施，最终达到维护电池包的最佳性能、延迟电池包的使用寿命的效果。
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