公开(公告)号：CN118297854A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202310844185.3

申请日：2023-07-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 朱书斐 ,  梁丰收 ,  文李华 ,  郭琪 ,  江明

IPC: G06T5/80 ,  G06T7/90 ,  G06T7/40

Abstract: 本公开涉及一种图像的去畸变处理方法、处理装置及电子设备，其中，该方法包括：根据渲染窗口中目标像素点的第一坐标信息，得到原始图像中对应于所述目标像素点的关联像素点的颜色信息；根据所述颜色信息在所述渲染窗口中渲染所述目标像素点，得到所述原始图像的去畸变图像。

公开(公告)号：CN119693893A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311240758.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 邹衡君 ,  梁丰收 ,  文李华 ,  江明 ,  郭琪

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/96 ,  B60W40/06

Abstract: 本公开涉及一种车道线修正方法、装置、设备、存储介质及芯片，其中所述方法包括：获取车辆车况信息，所述车辆车况信息包括目标车道线信息及车辆变道信息；在目标车道线信息存在异常，且车辆变道信息用于指示所述车辆当前未进行变道时，基于预设的第一修正规则对目标车道线信息进行修正；在目标车道线信息存在异常，且车辆变道信息用于指示所述车辆当前进行变道时，基于预设的第二修正规则对所述目标车道线信息进行修正。这样，能够解决相关技术中存在的无法获取正确、连续的车道线进而影响车辆的准确行驶等技术问题。