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公开(公告)号：CN119693223A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311246291.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、图像处理系统、车辆和计算机可读存储介质。图像处理方法包括：获取至少三个鸟瞰视图，所述至少三个鸟瞰视图分别具有不同的视角，所述至少三个鸟瞰视图包括第一鸟瞰视图、第二鸟瞰视图和第三鸟瞰视图，所述第一鸟瞰视图分别与所述第二鸟瞰视图和所述第三鸟瞰视图存在重叠部分；根据所述第二鸟瞰视图和所述第三鸟瞰视图，对所述第一鸟瞰视图进行融合处理，以消除每个所述重叠部分的重影，融合处理后的所述第一鸟瞰视图用于结合所述第二鸟瞰视图和所述第三鸟瞰视图进行拼接处理以形成鸟瞰环视图。上述图像处理方法，可消除重叠部分可能存在的重影，从而可降低由于相机的参数精度较差而导致的重影所带来的影响。
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公开(公告)号：CN119693893A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311240758.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车道线修正方法、装置、设备、存储介质及芯片，其中所述方法包括：获取车辆车况信息，所述车辆车况信息包括目标车道线信息及车辆变道信息；在目标车道线信息存在异常，且车辆变道信息用于指示所述车辆当前未进行变道时，基于预设的第一修正规则对目标车道线信息进行修正；在目标车道线信息存在异常，且车辆变道信息用于指示所述车辆当前进行变道时，基于预设的第二修正规则对所述目标车道线信息进行修正。这样，能够解决相关技术中存在的无法获取正确、连续的车道线进而影响车辆的准确行驶等技术问题。
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公开(公告)号：CN118274878A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311136111.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供里程计校准方法、里程计校准模型的训练方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在行驶过程中的里程航迹；将里程航迹输入到训练好的里程计校准模型中，得到输出值；根据输出值对里程航迹进行校准。采用本申请实施例，使用神经网络模型来模拟对里程计输出的里程航迹进行校准的过程，可以提高对车辆航迹推算的精度。
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