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公开(公告)号：CN114683974A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011641175.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
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公开(公告)号：CN117533274A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210918470.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，所述方法包括：实时获取车辆的车速和制动减速度；根据制动减速度控制车辆进行第一制动，并在车辆的当前车速和制动减速度满足预设条件时，获取当前时刻之前第一预设时间内的制动减速度变化率；在根据制动减速度变化率确定制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，以获取目标制动减速度；根据目标制动减速度控制车辆进行第二制动。该方法在确定第一制动过程中发生制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，得到目标制动减速度，并根据目标制动减速度对车辆进行第二制动，从而控制车辆平稳制动，解决车辆制动时异常抖动的问题，同时保证了制动控制的普适性。
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公开(公告)号：CN113554892A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010329096.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/127 , G08B21/18 , G08B25/08 , G08B25/10 , G06K9/00 , G06Q50/26 , G16Y10/40 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G01K13/00
Abstract: 本公开涉及一种交通监控方法、装置、车辆和系统，该方法应用于车站终端，车站终端包括测温装置，该方法包括：获取测温装置测量的车站内每个乘客的体温，若存在至少一个乘客的体温为异常，向控制平台发送报警信息，以使控制平台根据报警信息，向目标车辆发送过站提示信息，过站提示信息用于指示目标车辆越过车站，目标车辆为即将行驶至车站的车辆，若每个乘客的体温均正常，向控制平台发送监测信息，以使控制平台根据监测信息，向目标车辆发送到站提示信息，到站提示信息用于指示目标车辆在车站停车。本公开能够根据车站内是否存在体温异常的乘客，控制车辆是否进入车站停车。能够实时监控车站内全部乘客的体温，有效避免病毒二次传播。
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公开(公告)号：CN113936383A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010603755.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物品存储装置及其控制方法和电子终端及车辆，其中，物品存储装置包括箱体、多个置物架、移动装置、放置装置、传送装置和控制器，箱体设置于车体；多个置物架均设在箱体内；放置装置设于移动装置上，可通过移动装置上下左右移动；传送装置沿车体侧面延伸；控制器用于接收到点单信息，根据点单信息获得目标物品位置和点单乘客位置，控制放置装置移动至目标物品位置，并控制放置装置移动至所述物品投放口，放置装置倾倒以将目标物品投放至传送装置上，以及根据点单乘客位置控制传送装置将目标物品传送至目标点单乘客处。本发明的物品存储装置及车辆，结构简单，适于设置在现有车辆内，改动量小，容易实施。
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公开(公告)号：CN118810656A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311130872.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备及车辆，该车辆控制方法包括：获取车辆的状态输入参数，所述状态输入参数包括运动控制参数、舒适度参数与安全度参数；基于所述状态输入参数、目标函数与深度强化学习模型，得到总控制指令；基于所述总控制指令控制所述车辆。该方案能够分别获取运动控制参数、舒适度参数与安全度参数作为输入，并通过目标函数与深度强化学习模型输出总控制指令，进而能够进行多模态、多方面的融合控制，更加全面合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850283A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211212016.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种消杀控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法应用于子母车辆，所述子母车辆包括母车和至少一个子车；其中，所述母车用于装载所述子车；所述方法包括：获取消杀控制命令；根据所述消杀控制命令，控制母车装载子车自动驾驶至指定消杀地点；在所述母车到达所述指定消杀地点后，控制子车对所述指定消杀地点执行消杀任务。该方法应用于子母车辆，子母车辆包括母车和至少一个子车，能够根据获取的消杀控制命令，控制母车装载多个子车按照母车的行驶路线自动驾驶至指定的消杀地点，无需人工驾驶母车，且通过母车和子车的相互配合自动完成消杀任务，智能化程度高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114683974B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011641175.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
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公开(公告)号：CN113554892B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010329096.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/127 , G08B21/18 , G08B25/08 , G08B25/10 , G06V40/16 , G06Q50/26 , G16Y10/40 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G01K13/00
Abstract: 本公开涉及一种交通监控方法、装置、车辆和系统，该方法应用于车站终端，车站终端包括测温装置，该方法包括：获取测温装置测量的车站内每个乘客的体温，若存在至少一个乘客的体温为异常，向控制平台发送报警信息，以使控制平台根据报警信息，向目标车辆发送过站提示信息，过站提示信息用于指示目标车辆越过车站，目标车辆为即将行驶至车站的车辆，若每个乘客的体温均正常，向控制平台发送监测信息，以使控制平台根据监测信息，向目标车辆发送到站提示信息，到站提示信息用于指示目标车辆在车站停车。本公开能够根据车站内是否存在体温异常的乘客，控制车辆是否进入车站停车。能够实时监控车站内全部乘客的体温，有效避免病毒二次传播。
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公开(公告)号：CN112492260A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910865673.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N7/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出了一种无人驾驶客车、上客监测系统以及上下客的控制方法，其中，无人驾驶客车包括：下客检测装置，检测车内乘客的下客需求；车载通信装置，获取运营路线上即将到达站点的候车区乘客的上客需求；无人驾驶控制器，检测到所述下客需求和/或所述上客需求，执行上下客行车命令，并在到达站点的停车区时输出停车命令和开门命令。本发明的无人驾驶客车通过主动获取车内乘客的下车需求与运营路线上候车区的上客需求，执行停车或者行车命令，极大的节约了乘客的时间，提高了运营效率从而提升整车智能性。
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公开(公告)号：CN217778479U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221994828.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60P3/077
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽和/或限位块，所述限位槽低于所述车舱的底壁，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。根据本实用新型的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
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