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公开(公告)号：CN118810656A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311130872.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备及车辆，该车辆控制方法包括：获取车辆的状态输入参数，所述状态输入参数包括运动控制参数、舒适度参数与安全度参数；基于所述状态输入参数、目标函数与深度强化学习模型，得到总控制指令；基于所述总控制指令控制所述车辆。该方案能够分别获取运动控制参数、舒适度参数与安全度参数作为输入，并通过目标函数与深度强化学习模型输出总控制指令，进而能够进行多模态、多方面的融合控制，更加全面合理。
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公开(公告)号：CN115534911B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110732636.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种制动钳活塞回位的控制方法及车辆。所述制动钳活塞回位的控制方法应用于具有制动能量回收功能的车辆。所述车辆至少包括制动灯开关及制动钳活塞。所述控制方法包括：在确定所述车辆的先前制动工况满足预设的辅助制动钳活塞回位条件时，判断所述制动灯开关是否被激活；在确定所述制动灯开关被激活时，判断预设的辅助制动钳活塞回位策略的执行次数是否小于或等于预设数值；若是，则执行预设的辅助制动钳活塞回位策略。本发明采用的制动钳活塞回位的控制方法，不仅可以改善制动钳活塞的回位能力、简化车辆的结构，还可以显著降低制动钳拖滞造成的能量损失。
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公开(公告)号：CN117850283A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211212016.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种消杀控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法应用于子母车辆，所述子母车辆包括母车和至少一个子车；其中，所述母车用于装载所述子车；所述方法包括：获取消杀控制命令；根据所述消杀控制命令，控制母车装载子车自动驾驶至指定消杀地点；在所述母车到达所述指定消杀地点后，控制子车对所述指定消杀地点执行消杀任务。该方法应用于子母车辆，子母车辆包括母车和至少一个子车，能够根据获取的消杀控制命令，控制母车装载多个子车按照母车的行驶路线自动驾驶至指定的消杀地点，无需人工驾驶母车，且通过母车和子车的相互配合自动完成消杀任务，智能化程度高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114619825B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011455288.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本公开涉及一种车辆避障方法及车辆。方法包括：判定车辆的前方道路上是否存在障碍物，其中，障碍物包括凸起障碍物和凹陷障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的尺寸，其中，尺寸为障碍物的凸起高度或凹陷深度；若尺寸大于或等于第一高度、且小于第二高度，则获取车辆的悬架待升高的目标高度，其中，第一高度为车辆的底盘当前相对于地面的高度，第二高度为悬架升高至最大可升高距离时、底盘相对于地面的高度；控制悬架升高目标高度，以使车辆的底盘提升。这样，通过调节悬架的高度即可避开减速带、低洼路面等障碍物，即通过车辆竖向控制来达到避障的目的，方便快捷，从而能够保证车辆高效、安全地通过障碍物。
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公开(公告)号：CN114683974B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011641175.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534911A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110732636.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种制动钳活塞回位的控制方法及车辆。所述制动钳活塞回位的控制方法应用于具有制动能量回收功能的车辆。所述车辆至少包括制动灯开关及制动钳活塞。所述控制方法包括：在确定所述车辆的先前制动工况满足预设的辅助制动钳活塞回位条件时，判断所述制动灯开关是否被激活；在确定所述制动灯开关被激活时，判断预设的辅助制动钳活塞回位策略的执行次数是否小于或等于预设数值；若是，则执行预设的辅助制动钳活塞回位策略。本发明采用的制动钳活塞回位的控制方法，不仅可以改善制动钳活塞的回位能力、简化车辆的结构，还可以显著降低制动钳拖滞造成的能量损失。
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公开(公告)号：CN117533274A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210918470.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，所述方法包括：实时获取车辆的车速和制动减速度；根据制动减速度控制车辆进行第一制动，并在车辆的当前车速和制动减速度满足预设条件时，获取当前时刻之前第一预设时间内的制动减速度变化率；在根据制动减速度变化率确定制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，以获取目标制动减速度；根据目标制动减速度控制车辆进行第二制动。该方法在确定第一制动过程中发生制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，得到目标制动减速度，并根据目标制动减速度对车辆进行第二制动，从而控制车辆平稳制动，解决车辆制动时异常抖动的问题，同时保证了制动控制的普适性。
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公开(公告)号：CN114619825A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011455288.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本公开涉及一种车辆避障方法及车辆。方法包括：判定车辆的前方道路上是否存在障碍物，其中，障碍物包括凸起障碍物和凹陷障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的尺寸，其中，尺寸为障碍物的凸起高度或凹陷深度；若尺寸大于或等于第一高度、且小于第二高度，则获取车辆的悬架待升高的目标高度，其中，第一高度为车辆的底盘当前相对于地面的高度，第二高度为悬架升高至最大可升高距离时、底盘相对于地面的高度；控制悬架升高目标高度，以使车辆的底盘提升。这样，通过调节悬架的高度即可避开减速带、低洼路面等障碍物，即通过车辆竖向控制来达到避障的目的，方便快捷，从而能够保证车辆高效、安全地通过障碍物。
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公开(公告)号：CN113895397A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010575388.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/25 , B60Q9/00 , A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/06 , A61L2/24 , A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/14 , A61L9/16 , A61M35/00
Abstract: 本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。
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公开(公告)号：CN107285242B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610200384.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车液压集成系统和具有其的叉车。叉车液压集成系统包括用于储存液压油的油箱以及依次串联的制动液压系统、转向液压系统和工作液压系统，制动液压系统与油箱相连；其中，油箱内的液压油优先供给至制动液压系统，当制动液压系统充液完成后，油箱内的液压油经制动液压系统供给至转向液压系统，当转向液压系统收到转向指令时其内的液压油优先供给转向液压系统，当转向液压系统未收到转向指令且工作液压系统收到工作指令时，转向液压系统内的液压油供给至工作液压系统。根据本发明的叉车液压集成系统集成有优先制动、次级转向和最后工作的功能，具有成本低、安全可靠、能耗小、节能环保等优点。
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