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公开(公告)号：CN118636965B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411105005.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 韩继峰
Abstract: 本申请公开了一种液压系统及车辆。液压系统包括油箱、泵油机构、多路阀及执行机构，泵油机构与油箱连接，多路阀设置于泵油机构和执行机构之间，执行机构包括转向单元，转向单元用于为车轮转向提供动力，多路阀用于选择性地导通或关闭泵油机构和转向单元之间的油路。本申请实施方式的液压系统及车辆中，执行机构包括转向单元，转向单元能够为车轮转向提供动力，多路阀用于选择性地导通或关闭泵油机构和转向单元之间的油路，如此，液压系统能够通过液压传动的方式控制车轮转向，相较于相关技术中采用链条传动的方式实现车轮转向而言，推拉力更大，适于大吨位车辆的转向需求，从而可提升车辆运行的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118622915B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411105004.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16H1/32 , B66F9/075 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/10
Abstract: 本申请公开了一种减速箱、驱动桥及车辆。减速箱包括安装座、壳体、行星减速结构及连接轴。壳体设置于安装座上并与驱动轮连接。行星减速结构包括第一行星减速机构和第二行星减速机构，安装座构造为第二行星减速机构的行星架。连接轴可转动地设置于安装座，第一行星减速机构与壳体和连接轴传动配合，第二行星减速机构与壳体和连接轴传动配合。本申请中，减速箱能够通过第一行星减速机构和第二行星减速机构获得更大的减速比，相较于相关技术中的减速箱而言，本实施方式中的减速箱能够提供满足大吨位车辆工作需求的减速比，提升减速箱的适用性，保证车辆能够稳定可靠地运行。
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公开(公告)号：CN113858878B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010619819.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 宁波比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驱动桥技术领域，公开一种轮毂总成、驱动桥总成和车辆。轮毂总成包括：轮毂壳体，轮毂壳体内形成有装配空腔；轮毂轴，轮毂轴能够转动地设置在装配空腔中；动力输入轴，动力输入轴能够转动地设置在装配空腔中以用于和驱动桥的半轴动力传递连接，动力输入轴和轮毂壳体之间设置有制动机构，动力输入轴通过分别位于制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承设置在装配空腔中；行星齿轮机构，行星齿轮机构设置在装配空腔中；动力输入轴和行星齿轮机构的动力输入端连接，行星齿轮机构的动力输出端与轮毂轴连接。轮毂总成连接到驱动桥后，能够避免差速器的左右半轴的径向摆动，从而延长差速器和轮毂总成的使用寿命，确保驱动桥的负荷能力。
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公开(公告)号：CN111497937A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910093512.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 韩继峰
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本公开涉及一种叉车转向控制方法、装置、存储介质及叉车，用以解决现有叉车转弯半径过大的技术问题。该叉车转向控制方法包括：获取转角传感器检测到的目标后转向轮的转角值，所述目标转向轮是叉车的任一后转向轮；根据所述转角值的大小确定所述叉车的目标转向控制策略，其中，所述叉车预置有所述目标后转向轮的转角值的不同区间范围与转向控制策略之间的对应关系，并且，当所述转向值在目标区间范围中时，对应的目标转向控制策略包括控制两个前驱动轮的旋转方向相反；根据所述目标转向控制策略以及所述转角值确定各前驱动轮的需求转速矢量；根据所述需求转速矢量驱动所述叉车转向。
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公开(公告)号：CN111497925A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910093531.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种叉车转向桥及叉车，该叉车转向桥包括桥体、电机、转向齿轮、转向齿条、左转向机构和右转向机构，所述转向齿轮与所述转向齿条啮合，所述转向齿条的两端分别与所述左转向机构和所述右转向机构相连，所述电机用于驱动所述转向齿轮旋转，从而带动所述转向齿条左右移动，以实现车轮转向。上述叉车转向桥将电机作为独有的动力源，无需与其他动力系统共用动力源，在叉车转向时仅需启动电机驱动车轮转向，不用启动其他的动力源，因此可以避免能量的浪费；并且，本公开一方面采用电机作为动力源，使得动力源本身的精度较高，另一方面采用齿轮齿条等机械传动机构，使得传动精度也较高，因此叉车转向桥具有较高的转向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109927689A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711365650.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 为克服现有行车制动装置中存在整体结构复杂、检修操作麻烦的问题，本发明提供了一种分离式行车制动装置，包括踏板、转臂、回位构件、安装结构和制动主缸；所述安装结构固定在一驾驶室上，所述转臂的一端转动连接于所述安装结构上，所述转臂的另一端连接在所述踏板上；通过踩踏所述踏板可驱动所述转臂由初始位置转动至制动位置，所述回位构件在踩踏所述踏板的力解除之后驱动所述转臂由制动位置回复至初始位置；所述转臂与所述制动主缸的阀芯分离式抵接。同时，本发明还公开了上述分离式行车制动装置的叉车。本发明提供的分离式行车制动装置有利于优化整车结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN118636966B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411105007.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 韩继峰
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制系统、整车控制器、及存储介质。车辆包括车架、驱动桥总成、转向桥及液压系统。驱动桥总成设置于车架，并包括第一转动件和第二转动件，第一转动件与左前轮连接，第二转动件和右前轮连接，驱动桥总成用于驱动左前轮和右前轮转动。转向桥设置于车架，并与左后轮和右后轮均连接，转向桥用于驱动左后轮和右后轮相对车架转向。液压系统与驱动桥总成连接，并包括转向执行单元，转向执行单元用于为驱动桥总成提供动力以驱动左前轮和右前轮相对车架转向。车辆可实现全向运动，从而可减小车辆的转弯半径，从而使车辆在较小的空间内仍能够保持正常工作，进而可提升车辆的工作效率。
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公开(公告)号：CN118636966A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411105007.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 韩继峰
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制系统、整车控制器、及存储介质。车辆包括车架、驱动桥总成、转向桥及液压系统。驱动桥总成设置于车架，并包括第一转动件和第二转动件，第一转动件与左前轮连接，第二转动件和右前轮连接，驱动桥总成用于驱动左前轮和右前轮转动。转向桥设置于车架，并与左后轮和右后轮均连接，转向桥用于驱动左后轮和右后轮相对车架转向。液压系统与驱动桥总成连接，并包括转向执行单元，转向执行单元用于为驱动桥总成提供动力以驱动左前轮和右前轮相对车架转向。车辆可实现全向运动，从而可减小车辆的转弯半径，从而使车辆在较小的空间内仍能够保持正常工作，进而可提升车辆的工作效率。
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公开(公告)号：CN114103900B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010897771.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/14
Abstract: 本发明公开了一种液压制动系统及叉车，该液压制动系统包括：油箱、泵油单元、第一制动阀、第二制动阀、制动单元、控制阀组、用于驱动第一制动阀的第一驱动机构及用于驱动第二制动阀的第二驱动机构；所述第一制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第一制动阀被驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述第二制动阀连接在泵油单元和控制阀组之间以在第二制动阀被驱动时将泵油单元和控制阀组连通，所述控制阀组与制动单元相连；所述控制阀组设置为在第一制动阀被驱动时将第二制动阀与制动单元之间的油路关闭，且在第二制动阀被驱动时将第一制动阀与制动单元之间的油路关闭。该液压制动系统及叉车可降低操作难度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN113858878A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010619819.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 宁波比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驱动桥技术领域，公开一种轮毂总成、驱动桥总成和车辆。轮毂总成包括：轮毂壳体，轮毂壳体内形成有装配空腔；轮毂轴，轮毂轴能够转动地设置在装配空腔中；动力输入轴，动力输入轴能够转动地设置在装配空腔中以用于和驱动桥的半轴动力传递连接，动力输入轴和轮毂壳体之间设置有制动机构，动力输入轴通过分别位于制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承设置在装配空腔中；行星齿轮机构，行星齿轮机构设置在装配空腔中；动力输入轴和行星齿轮机构的动力输入端连接，行星齿轮机构的动力输出端与轮毂轴连接。轮毂总成连接到驱动桥后，能够避免差速器的左右半轴的径向摆动，从而延长差速器和轮毂总成的使用寿命，确保驱动桥的负荷能力。
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