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公开(公告)号：CN116198589B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111443221.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制器、存储介质，其中车辆的扭矩转向补偿方法包括：获取车辆的行驶信息；根据车辆的行驶信息确定车辆满足扭矩转向补偿学习条件时，根据车辆的行驶信息进行扭矩补偿学习，获得车辆的转向助力电机的力矩补偿值；根据力矩补偿值对车辆进行扭矩转向补偿控制。由此，本实施例的车辆的扭矩转向补偿方法能够准确判断出车辆是否存在扭矩转向，并及时的消除车辆的扭矩转向，提高车辆驾驶的适应性，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115534924B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110718106.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质以及车辆，车辆控制方法包括：获取轮速值、油门踏板受力值及踩油门踏板的速率值；确定轮速值非零；根据速率值和油门踏板受力值确定踩油门意图，并根据踩油门意图控制车辆运行。本发明的车辆控制方法，能准确判断驾驶员踩油门意图并控制车辆运行，保证用户驾乘体验的同时降低事故发生率，提升车辆安全性。
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公开(公告)号：CN115871616B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111146159.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆的制动踏板总成和车辆，所述制动踏板总成包括：基座；制动踏板，所述制动踏板可转动地设置在所述基座上；锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述基座上且包括：锁紧件以及分别与所述锁紧件相连的驱动件和复位件，所述锁紧件具有限制所述制动踏板转动的锁紧位置；其中在所述车辆的驻车机构正常时，所述驱动件克服所述复位件的复位力并驱动所述锁紧件远离所述锁紧位置，在所述车辆的驻车机构失效时，所述驱动件停止工作以使所述复位件驱动所述锁紧件移动至所述锁紧位置。根据本申请的制动踏板总成在车辆的驻车机构失效时，可以通过锁紧机构将制动踏板保持在刹车状态，同时不会受到车辆断电的影响。
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公开(公告)号：CN115402090B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110579820.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无盖加油口及具有其的车辆。当加油枪顶开第一挡板并插入插口内，并通过第一通道与加油管连通，以使加油枪能够通过第一通道及加油管向油箱内加油，由于插口的内径小于第一通道的内径，这样，插口突出于第一通道的内壁的部分形成有防止油液由加油管通过第一通道向外反溅的遮挡，当拔出加油枪时，第一通道内的油液与插口之间的油液被遮挡，防止油液反溅，提升体验感，提高加油的可靠性。另外，接头的内壁内形成有能够与第一通道连通的第二通道，这样，当加油枪顶开第一挡板时，第一通道打开，外界的空气能够进入第一通道，并通过第二通道进入第一通道，能够与通过插口进入第一通道的油液混合，实现车辆加油。
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公开(公告)号：CN115139780B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110340830.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K15/03
Abstract: 本发明提供一种油气管理系统及具有其的车辆，包括油箱、供液装置及储液袋，油箱具有容置孔，供液装置设置在油箱外且用于向储液袋提供冷却介质，储液袋与供液装置连通，储液袋具有第一状态及第二状态，在第一状态，冷却介质由供液装置流向储液袋以使储液袋穿过容置孔位于油箱内；在第二状态，冷却介质能够由储液袋流向供液装置以使储液袋的至少部分收缩。当燃油箱内产生燃油蒸汽时，处于第一状态下的冷却介质流向储液袋内，从而能够及时地冷却燃油蒸汽，使其液化后掉落回燃油箱内，从而能够及时地避免由于燃油蒸汽的增加而导致的燃油箱内的压力升高，冷凝后的燃油蒸汽能够直接掉落至油箱内，不需要设置额外的燃油收集结构，简化了整个系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118269924A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311508161.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及其装置、整车控制器和车辆，所述控制方法包括：在所述车辆的发动机的输出功率大于所述车辆所需的驱动功率，且所述车辆的电池满电时，将所述剩余功率的能量输入所述车辆上的放电元件；其中，所述剩余功率为所述输出功率与所述驱动功率的差值。从而即使车辆处于混合动力模式且电池满电的情况下，车辆的发动机依然能够保持在输出功率大于驱动功率的工况下正常工作，以使发动机进入诸如但不限于声浪模式，提高了车辆的工况模式多样性。
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公开(公告)号：CN118238893A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211662535.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 长沙市比亚迪汽车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的后轮转向控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取所述车辆的前轮转角、所述车辆的后轮转角、所述车辆与目标障碍物之间的距离；根据所述前轮转角和所述后轮转角计算所述车辆尾部的侧向位移；根据所述车辆与目标障碍物之间的距离以及所述车辆尾部的侧向位移，调整所述车辆的后轮转角。本发明考虑了车辆的前轮转角和后轮转角导致的车尾的侧向位移，并根据车尾的侧向位移和车辆与目标障碍物的距离来控制后轮转角，避免无碰撞风险的情况下对后轮转向的过分限制，降低对车辆后轮转向的限制。
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公开(公告)号：CN117823261A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211191115.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种颗粒捕捉装置和车辆，颗粒捕捉装置包括吸附筒、进气管、排气管、吸附组件和颗粒收集组件，吸附筒具有容置空间；进气管及排气管均连通容置空间，以使容置空间的至少部分形成气体的流通通道；吸附组件容置在容置空间；颗粒收集组件与容置空间连通；在进气管进气的情况下，吸附组件吸附气体中的颗粒；在进气管进气时，吸附组件吸附颗粒，颗粒收集组件收集吸附组件吸附的颗粒，从而可以将颗粒排出容置空间，解决了颗粒堵塞排气的问题，不需要频繁更换颗粒捕捉装置，延长颗粒捕捉装置的使用寿命，降低了维护和更换成本。
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公开(公告)号：CN114604220B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011402128.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，特别是涉及一种汽车安全制动方法、汽车制动系统及汽车。该汽车安全制动方法包括：在监测到与行程传感器以及助力单元之间的通讯均正常时，若检测到汽车制动踏板被踩下，根据行程传感器发送的踏板行程信号以及助力单元发送的汽车助力信号确定驱动电机的制动力矩之后，控制驱动电机根据制动力矩制动；在监测到与行程传感器或/和助力单元之间存在通讯故障时，若检测到汽车制动踏板被踩下，根据与通讯故障对应的制动能量回收策略控制驱动电机进行制动。本发明可以根据与不同通讯故障对应的不同的制动能量回收策略控制驱动电机进行制动，提高了汽车的制动减速度，提升了汽车的安全。
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公开(公告)号：CN113815586B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010559697.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动系统和制动系统控制方法，所述制动系统包括制动踏板、制动回位装置及制动卡钳，制动卡钳包括设置在制动盘两侧的摩擦片，制动回位装置和所述摩擦片连接，以使车辆在非制动情况下摩擦片在制动回位装置的作用下远离制动盘；当车辆的行车状态为制动状态时，则控制助力装置产生的液压供给至制动卡钳，以推动摩擦片压紧在制动盘上，产生摩擦力矩以进行车辆制动，实现基础制动；当车辆的行车状态为制动释放状态时，则将液压供给至制动回位装置以带动摩擦片回位。在发明中，基础制动和摩擦片回位的控制分开，基础制动由制动卡钳控制，摩擦片的回位由制动回位装置控制，当摩擦片回位的功能出现问题时，基础制动功能不受影响。
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