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公开(公告)号：CN119812604A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411400203.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M50/148 , H01M50/531 , H01M50/528
Abstract: 本申请公开了一种盖板组件、电池单体、电池模组、电池包及用电设备，属于电池技术领域。所述盖板组件包括：盖板本体和转接片；所述盖板本体开设有避让孔；所述转接片穿设于所述避让孔，所述转接片位于所述盖板本体一侧的部分用于与极芯的极耳连接，所述转接片位于所述盖板本体另一侧的部分用于与相邻电池单体的转接片连接。本申请简化了极柱的结构，降低了转接片的内阻，转接片的过流能力更强，耐高温及过大电流性能表现更好。
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公开(公告)号：CN118921933A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410947931.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于配电箱附件技术领域，特别是涉及一种配电箱、电池包及车辆。配电箱包括主体部、第一发热元件和第二发热元件，所述第一发热元件单位时间的发热量大于所述第二发热元件单位时间的发热量；所述主体部具有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔容纳所述第一发热元件，所述第二容纳腔容纳所述第二发热元件，所述第一发热元件适于设置在所述第二发热元件和电池包的冷却装置之间，使得发热量大的第一发热元件的热量能够被快速的传导出去，能够提高配电箱温度的一致性，避免第一发热元件的热量不能及时导出而出现配电箱热的情况。
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公开(公告)号：CN116691815B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210189831.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置，所述方法包括：获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩；根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩；获取电机助力扭矩，并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求；根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时，根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩，并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法，根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制，能够保证车辆行驶的稳定及安全，给驾驶员提供良好的驾驶手感。
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公开(公告)号：CN118387356A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311563082.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库，包括机库、停机坪和换电机构，所述机库包括机库本体和库门，所述机库本体上形成有开口，所述库门可运动地设在所述机库本体上以打开和关闭所述开口，所述机库本体和所述库门共同限定出机库舱，所述停机坪和所述换电机构并排设置在所述机库舱内，所述停机坪与所述开口相对，所述换电机构与所述开口错开。根据本发明的无人机机库，有利于无人机的起飞和降落，也有利于无人机的换电，丰富了无人机机库的功能性。
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公开(公告)号：CN117465726A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852062.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B64U50/39 , B64U50/30 , B60L53/302
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机机库的充电机构、无人机机库和车辆。充电机构包括：旋转平台、驱动组件、多个充电座和充电配合件，驱动组件与旋转平台配合以驱动旋转平台转动；多个充电座绕旋转平台的旋转轴线间隔设置于旋转平台，每个充电座设有充电槽，在旋转平台的径向方向上，每个充电槽的背离旋转轴线的侧壁设有插入口；每个充电槽对应设置充电配合件，充电电池适于穿过插入口插入充电槽且与充电配合件配合以进行充电，该充电机构能够同时或依次稳定的对无人机的多块备用充电电池进行充电，并且能够适应复杂的充电环境，确保了无人机能够实现长时间续航飞行，空间利用率高，充电效率高，使用体验更好。
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公开(公告)号：CN117465682A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852576.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机收放装置、无人机收放装置的控制方法和无人机收放总成，所述无人机收放装置，包括：基座；机械臂组件，所述机械臂组件的一端支撑于所述基座，且所述机械臂组件可相对于所述基座进行旋转运动和伸缩运动；起降平台，所述起降平台安装于所述机械臂组件的另一端以相对于所述基座可活动，所述起降平台设有固定机构，所述固定机构用于对所述无人机进行固定。本发明的无人机收放装置，可降低无人机降落的精度和难度，对无人机的操作要求降低，利于提升降落效率，且在无人机实现降落后，固定机构可保证无人机与起降平台的相对位置稳定，从而保证无人机处于安全可靠地状态。
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公开(公告)号：CN117449676A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852580.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，所述机库包括：停放平台、推动组件和驱动装置，推动组件包括两个推动件，两个推动件沿第一轴线的延伸方向依次排列，且均设于停放平台的上方，驱动装置与推动组件相连，以驱动每个推动件沿第一轴线的延伸方向往复平移，每个推动件均包括位于第一轴线两侧的两个子部，每个子部的两端分别为第一端和第二端，每个第一端均设于第一轴线处，且两个第一端于第一轴线处相连，每个子部在从第一端到第二端的方向上，沿着远离第一轴线且靠近另一个推动件的方向延伸。根据本发明实施例的用于无人机的机库，用于推动无人机移动的机械结构简单、零部件少、成本低、驱动控制简单、驱动可靠性高。
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公开(公告)号：CN114312968A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011058018.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向管柱技术领域，公开一种转向管柱单元、转向管柱和车辆。转向管柱包括：基体、第一芯轴和第二芯轴，所述第一芯轴和所述第二芯轴分别可转动地设置在所述基体上；管柱通断单元，所述管柱通断单元设置在所述基体上并包括耦合状态和解耦状态；其中，在所述耦合状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴动力传递连接，在所述解耦状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴之间的动力传递断开。该转向管柱单元能够实现车辆的转向管柱的转向扭矩传递的通断，使得转向管柱能够具备游戏功能。
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公开(公告)号：CN110410476A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810379653.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转机构和具有其的旋钮装置，旋转机构由第一旋转件、中间连接件和第二旋转件组成，所述中间连接件一端与所述第一旋转轴连接，另一端与所述第二旋转轴连接，所述第一旋转轴可相对于所述中间连接件在垂直于所述第一旋转轴的平面上移动，所述第二旋转轴可相对于所述中间连接件在垂直于所述第二旋转轴的平面上移动，从而使得第一旋转件和第二旋转件通过中间连接件可相对移动，对旋转机构两端具有微调的作用，从而提高了旋转机构两端在转动时的同轴度，同时降低了旋转机构与对应安装部件之间由于转动不同轴而引起的冲击力，有效提高了旋转机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115675616B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110883516.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种转向器，包括输入轴；输出轴，与所述输入轴同轴设置；反馈机构，穿设于所述输入轴的外侧，用于向所述输入轴提供与所述输入轴转动方向相反的反馈力；连接切换机构，穿设于所述输入轴的外侧，用于沿所述输入轴的轴线方向选择性的将所述输出轴或所述反馈机构，与所述输入轴传动连接。上述方案，具有两种以上工作模式，能满足车辆对转向器功能性增加的需求。
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