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公开(公告)号：CN117465733A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852107.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机架、机库和车辆，所述无人机机架包括：安装本体和电连接线，安装本体用于安装无人机，安装本体适于停放在停放平台，电连接线的第一端设有第一配合部，第一配合部适于与充电端电连接，电连接线的第二端连接至安装本体底部的第二配合部，第二配合部适于与停放平台的供电端电连接。根据本发明实施例的无人机机架，可安装于无人机，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117449676A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852580.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，所述机库包括：停放平台、推动组件和驱动装置，推动组件包括两个推动件，两个推动件沿第一轴线的延伸方向依次排列，且均设于停放平台的上方，驱动装置与推动组件相连，以驱动每个推动件沿第一轴线的延伸方向往复平移，每个推动件均包括位于第一轴线两侧的两个子部，每个子部的两端分别为第一端和第二端，每个第一端均设于第一轴线处，且两个第一端于第一轴线处相连，每个子部在从第一端到第二端的方向上，沿着远离第一轴线且靠近另一个推动件的方向延伸。根据本发明实施例的用于无人机的机库，用于推动无人机移动的机械结构简单、零部件少、成本低、驱动控制简单、驱动可靠性高。
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公开(公告)号：CN117465388A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852093.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，所述电池取放机构用于更换无人机的电池，所述电池取放机构包括：夹持单元和托举单元，夹持单元包括第一驱动组件和两个夹持件，所述第一驱动组件分别与两个所述夹持件配合以带动夹持件在夹持状态和释放状态切换，在所述夹持状态两个所述夹持件适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件适于与所述电池脱离；所述托举单元包括托举件，所述托举件可被驱动至位于多个所述夹持件的正下方以适于支撑所述电池。由此，通过夹持件与托举件的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度，便于夹持单元的小型化、紧凑化设置。
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公开(公告)号：CN117449674A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852255.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，机库包括：停放平台，停放平台用于停放无人机；充电头，所述充电头用于对所述无人机充电；功能平台，所述功能平台用于设置所述充电头；驱动系统，驱动系统包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元中的至少一个，第一驱动单元用于驱动充电头相对功能平台运动，第二驱动单元用于驱动无人机相对停放平台运动，第三驱动单元用于驱动停放平台与功能平台相对运动。根据本发明的机库，可以在满足充电要求的前提下，降低对无人机降落位置的精度要求。而且，将充电头设置在停放平台以外，可以避免占用停放平台的空间，从而使得停放平台可以用于停放不同类型、不同尺寸的无人机，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221477583U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323236110.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机库和车辆，无人机机库包括：壳体、隔热件。壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间限定出容纳腔，隔热件设于容纳腔内。根据本实用新型实施例的无人机机库，通过双层壳体的设置以及在壳体内设置隔热件，以在无人机机库外部的温度过高时，隔热件能够降低机库内的温度上升的速率及上限温度，且能够使在外部温度过低时，减少机库内部热量的散失，隔热件的设置可以增加机库的保温效果，降低热量在机库内外的传递，保证无人机机库的工作性能，降低外部温度对机库内温度的影响。
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公开(公告)号：CN217999125U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221881389.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的归中机构、无人机机库以及车辆，所述归中机构包括：驱动电机、转动框架、移动件以及推杆，所述驱动电机动力主动齿轮，所述转动框架包括沿周向排布成方框形的多个转动杆，每个所述转动杆的至少一个端部与相邻的所述转动杆之间通过角传动机构连接，其中一个所述转动杆与驱动电机连接；每个所述转动杆均设有与其配合且相对其延伸方向移动的所述移动件，相互平行的两个所述转动杆上的所述移动件通过所述推杆相连。由此，可以实现无人机的自动归中，并提高无人机的固定稳定性，且仅通过一个驱动电机即可实现多个推杆的动力驱动，可以有效降低归中机构的成本，并降低控制难度。
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公开(公告)号：CN218234802U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221879360.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/635
Abstract: 本实用新型公开了一种舱门开启机构以及无人机机库，无人机机库包括舱门，所述舱门开启机构包括：驱动模块、软轴、第一导引件和第二导引件，所述驱动模块包括驱动件和驱动齿轮，驱动件与驱动齿轮相连以驱动驱动齿轮转动，软轴与驱动齿轮啮合，第一导引件相对第二导引件可移动，第二导引件限定出移动轨迹，所述软轴的第一端部固定至所述第一导引件，所述第一导引件适于固定至所述舱门。由此，一方面，软轴的可弯折收纳特性可以有效降低舱门开启机构的空间占用，降低舱门开启机构的布置难度，实现紧凑化设置；另一方面，软轴的弹性缓冲特性可以降低环境振动对动力传递的影响，可以提高舱门开启机构的工作稳定性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN219345320U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223609661.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D65/12 , F16D65/84 , F16D65/00 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种失电制动器和工业智能设备。所述失电制动器包括：中轴和套接在所述中轴上的第一电磁线圈、衔铁组件以及刹车盘；所述衔铁组件位于所述第一电磁线圈和所述刹车盘之间，在所述第一电磁线圈通电的情况下，所述衔铁组件可被所述第一电磁线圈吸合以与所述刹车盘分离，在所述第一电磁线圈断电的情况下，所述衔铁组件可与所述刹车盘贴合，实现制动。本申请实施例可以减少所述失电制动器中的零部件数量，简化所述失电制动器的结构。
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公开(公告)号：CN217783054U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221877352.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机库和具有其的车辆，所述无人机机库包括：机舱，所述机舱的内侧壁设有沿上下方向延伸的第一配合件；升降平台，所述升降平台可上下移动地设在所述机舱内；驱动装置，所述驱动装置包括驱动件和第二配合件，所述驱动件固定至所述升降平台的底壁，所述第二配合件装配至所述升降平台，所述驱动件与所述第二配合件配合以驱动所述第二配合件活动，所述第二配合件与所述第一配合件配合以在所述第二配合件活动时相对所述第一配合件移动，以带动所述升降平台相对所述机舱升降。本实用新型的无人机机库，便于节省机舱内的安装空间，且利于升降平台能够降到最低处，同时，利于实现无人机机库的小型化设计。
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