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公开(公告)号：CN118390921A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410057545.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/643 , B64U70/93 , B64U80/86 , B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种舱门开闭结构、无人机机库和车辆，舱门开闭结构包括：至少一个舱门轨道和至少一个舱门运动组件，所述舱门运动组件用于安装舱门，舱门运动组件设在舱门轨道上，舱门运动组件沿舱门轨道的延伸方向可移动，且舱门运动组件在朝向靠近舱门轨道所在的一侧和远离舱门轨道所在的一侧的方向上可移动。由此，舱门轨道为舱门运动组件限定出运动路径，舱门运动组件与舱门轨道配合，且舱门运动组件可以相对于舱门轨道在舱门开闭结构的第三方向上运动，以实现舱门开闭结构的打开和关闭，以使舱门开闭结构处于关闭状态时，舱门运动组件与舱门轨道之间的配合更为紧密，可以有效提升舱门开闭结构的密封性与防水性。
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公开(公告)号：CN117465734A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210855166.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于无人机的机库、车辆和控制方法，机库适于设置在车辆上，包括：机库本体，用于容纳无人机；充电装置，设置于机库本体，且充电装置用于对无人机电池进行充电；其中，无人机电池包括安装于无人机上的第一电池和/或在无人机外的第二电池；电池取放装置，设置于机库本体，且电池取放装置用于将第一电池从无人机上拆下和/或将第二电池装入无人机。本申请提供的用于无人机的机库，可通过更换电池的方式延长无人机的续航时间以适应车辆的长时间行驶场景，也可以通过充电的方式延长无人机的续航时间以适应车辆的无需无人机跟车飞行的场景，从而保证无人机能够尽可能地覆盖车辆的行驶时间，满足跟车飞行的需求。
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公开(公告)号：CN118387356A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311563082.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库，包括机库、停机坪和换电机构，所述机库包括机库本体和库门，所述机库本体上形成有开口，所述库门可运动地设在所述机库本体上以打开和关闭所述开口，所述机库本体和所述库门共同限定出机库舱，所述停机坪和所述换电机构并排设置在所述机库舱内，所述停机坪与所述开口相对，所述换电机构与所述开口错开。根据本发明的无人机机库，有利于无人机的起飞和降落，也有利于无人机的换电，丰富了无人机机库的功能性。
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公开(公告)号：CN117449676A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852580.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，所述机库包括：停放平台、推动组件和驱动装置，推动组件包括两个推动件，两个推动件沿第一轴线的延伸方向依次排列，且均设于停放平台的上方，驱动装置与推动组件相连，以驱动每个推动件沿第一轴线的延伸方向往复平移，每个推动件均包括位于第一轴线两侧的两个子部，每个子部的两端分别为第一端和第二端，每个第一端均设于第一轴线处，且两个第一端于第一轴线处相连，每个子部在从第一端到第二端的方向上，沿着远离第一轴线且靠近另一个推动件的方向延伸。根据本发明实施例的用于无人机的机库，用于推动无人机移动的机械结构简单、零部件少、成本低、驱动控制简单、驱动可靠性高。
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公开(公告)号：CN117465388A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852093.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，所述电池取放机构用于更换无人机的电池，所述电池取放机构包括：夹持单元和托举单元，夹持单元包括第一驱动组件和两个夹持件，所述第一驱动组件分别与两个所述夹持件配合以带动夹持件在夹持状态和释放状态切换，在所述夹持状态两个所述夹持件适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件适于与所述电池脱离；所述托举单元包括托举件，所述托举件可被驱动至位于多个所述夹持件的正下方以适于支撑所述电池。由此，通过夹持件与托举件的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度，便于夹持单元的小型化、紧凑化设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465733A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852107.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机架、机库和车辆，所述无人机机架包括：安装本体和电连接线，安装本体用于安装无人机，安装本体适于停放在停放平台，电连接线的第一端设有第一配合部，第一配合部适于与充电端电连接，电连接线的第二端连接至安装本体底部的第二配合部，第二配合部适于与停放平台的供电端电连接。根据本发明实施例的无人机机架，可安装于无人机，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117449675A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852272.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，机库包括：停放平台，所述停放平台用于停放无人机；充电装置，所述充电装置设于所述停放平台上，且所述充电装置包括充电头，所述充电头相对所述停放平台可运动以用于对无人机充电。根据本发明的机库，可以在满足充电要求的前提下，降低对无人机降落位置的精度要求。而且，集成有充电功能的停放平台，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN118387357A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311256181.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B64U80/25 , B64U80/70 , B64U80/86 , B64U50/39 , H02J7/00 , H01M50/244 , H01M50/251 , H01M50/253 , H01M50/262
Abstract: 本发明公开了一种充电机构、充电装置、无人机机库和车辆，充电机构包括：壳体和至少一个回弹组件，壳体内限定出至少一个电池舱，壳体上形成有至少一个开口，开口与电池舱连通，回弹组件设于电池舱内。由此，充电机构用于给充电电池充电，充电机构上设有开口便于充电电池与电池舱的装卸，充电机构上设有电池舱可以稳定可靠地固定充电电池，保证充电电池能够正常配合在电池舱内。同时，设置的回弹组件一端与充电电池止抵，可以在充电电池在电池舱内安装到位时对充电电池保存预压力，保证充电电池不会在充电机构处于颠簸工况时从电池舱脱落，增加对充电电池的保护作用，便于充电电池在电池舱内的拆装，提高充电电池的安装效率。
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公开(公告)号：CN118387355A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311004548.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，所述电池取放机构包括：主体、取放单元以及基座，所述取放单元设于所述主体，所述取放单元包括：夹持部和托举部，所述夹持部适于夹持或释放所述电池，所述托举部适于支撑电池。根据本发明实施例的电池取放机构，通过设置夹持部和托举部，并通过夹持部与托举部的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度。
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公开(公告)号：CN118387346A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311002240.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于无人机的起降平台、无人机机库以及车辆，所述起降平台包括：平台以及镜头护套，所述平台适于无人机起降，所述平台邻设有避让缺口，所述镜头护套可运动地设置于所述平台，以在位于所述平台下方的收纳位置和伸出所述避让缺口的保护位置之间运动，在所述保护位置，所述镜头护套适于套设于所述无人机的镜头模块。根据本申请实施例的用于无人机的起降平台，通过设置镜头护套，在平台上设置避让缺口避让镜头护套，并使镜头护套在完成无人机归中后进行位置切换，可以有效为镜头模块提供防护，避免镜头模块出现损坏。
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