公开(公告)号：CN118387356A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311563082.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 苏俊 ,  李东平 ,  陈继承 ,  李毅 ,  雷亮 ,  范竟成 ,  赖鸿堃

IPC: B64U80/20 ,  B64U50/39 ,  B64U70/93 ,  B66F7/08 ,  B66F7/06 ,  B64U70/97

Abstract: 本发明公开了一种无人机机库，包括机库、停机坪和换电机构，所述机库包括机库本体和库门，所述机库本体上形成有开口，所述库门可运动地设在所述机库本体上以打开和关闭所述开口，所述机库本体和所述库门共同限定出机库舱，所述停机坪和所述换电机构并排设置在所述机库舱内，所述停机坪与所述开口相对，所述换电机构与所述开口错开。根据本发明的无人机机库，有利于无人机的起飞和降落，也有利于无人机的换电，丰富了无人机机库的功能性。

公开(公告)号：CN117465682A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210852576.5

申请日：2022-07-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李毅 ,  苏俊 ,  王轶纲 ,  雷亮 ,  赖鸿堃

IPC: B64F1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机收放装置、无人机收放装置的控制方法和无人机收放总成，所述无人机收放装置，包括：基座；机械臂组件，所述机械臂组件的一端支撑于所述基座，且所述机械臂组件可相对于所述基座进行旋转运动和伸缩运动；起降平台，所述起降平台安装于所述机械臂组件的另一端以相对于所述基座可活动，所述起降平台设有固定机构，所述固定机构用于对所述无人机进行固定。本发明的无人机收放装置，可降低无人机降落的精度和难度，对无人机的操作要求降低，利于提升降落效率，且在无人机实现降落后，固定机构可保证无人机与起降平台的相对位置稳定，从而保证无人机处于安全可靠地状态。

公开(公告)号：CN117465725A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210851053.9

申请日：2022-07-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李东平 ,  李毅 ,  魏正林 ,  彭志罡 ,  雷亮

IPC: B64U50/39 ,  B64U80/20 ,  E04H6/44 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种无人机的电池取放装置和无人机机库，所述无人机的电池取放装置包括：壳体；两个卡爪，所述卡爪可活动地安装于所述壳体且用于夹持无人机的电池，两个所述卡爪之间限定出敞开的夹持空间；驱动机构，所述驱动机构与所述卡爪动力连接且用于驱动两个所述卡爪朝靠近或远离彼此的方向运动；抵压组件，所述抵压组件安装于所述壳体，所述抵压组件包括与所述卡爪沿上下方向可相对运动的顶柱，所述顶柱适于抵压所述无人机的机体。本发明的无人机的电池取放装置，通过驱动机构驱动两个卡爪相对运动可实现对无人机的电池的夹持，且配合抵压组件，可使得卡爪将电池更加顺利地从无人机上拆下，提高电池的拆卸效率。

公开(公告)号：CN118387355A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311004548.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李东平 ,  苏俊 ,  雷亮 ,  陈继承 ,  李毅

IPC: B64U80/20 ,  B64U50/39

Abstract: 本发明公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，所述电池取放机构包括：主体、取放单元以及基座，所述取放单元设于所述主体，所述取放单元包括：夹持部和托举部，所述夹持部适于夹持或释放所述电池，所述托举部适于支撑电池。根据本发明实施例的电池取放机构，通过设置夹持部和托举部，并通过夹持部与托举部的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度。

公开(公告)号：CN118387346A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311002240.0

申请日：2023-08-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈祥祯 ,  陈继承 ,  苏俊 ,  都广杰 ,  雷亮

IPC: B64U70/93 ,  E04H6/44 ,  B64U70/97 ,  B64U80/86

Abstract: 本申请公开了一种用于无人机的起降平台、无人机机库以及车辆，所述起降平台包括：平台以及镜头护套，所述平台适于无人机起降，所述平台邻设有避让缺口，所述镜头护套可运动地设置于所述平台，以在位于所述平台下方的收纳位置和伸出所述避让缺口的保护位置之间运动，在所述保护位置，所述镜头护套适于套设于所述无人机的镜头模块。根据本申请实施例的用于无人机的起降平台，通过设置镜头护套，在平台上设置避让缺口避让镜头护套，并使镜头护套在完成无人机归中后进行位置切换，可以有效为镜头模块提供防护，避免镜头模块出现损坏。

公开(公告)号：CN221341135U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323172282.7

申请日：2023-11-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 雷亮 ,  李东平 ,  苏俊 ,  陈继承 ,  杨桢

IPC: B64U70/93 ,  B64U80/86 ,  B66F7/06 ,  B60P3/11

Abstract: 本实用新型公开了一种车载无人机举升机构、车载无人机机库总成和车辆，包括：停机平台；举升装置，举升装置为多个且包括第一举升装置、第二举升装置、第三举升装置和第四举升装置，第一举升装置、第二举升装置、第三举升装置和第四举升装置分别停机平台连接；传动链，传动链分别与第一举升装置、第二举升装置、第三举升装置和第四举升装置传动连接；驱动装置，驱动装置与传动链传动连接，驱动装置通过传动链带动第一举升装置、第二举升装置、第三举升装置和第四举升装置，以驱动停机平台升降。根据本实用新型实施例的车载无人机举升机构的升降稳定性更高，能够可靠地对无人机进行举升，便于无人机的起飞和降落。