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公开(公告)号：CN117449674A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210852255.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机库和具有其的车辆，机库包括：停放平台，停放平台用于停放无人机；充电头，所述充电头用于对所述无人机充电；功能平台，所述功能平台用于设置所述充电头；驱动系统，驱动系统包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元中的至少一个，第一驱动单元用于驱动充电头相对功能平台运动，第二驱动单元用于驱动无人机相对停放平台运动，第三驱动单元用于驱动停放平台与功能平台相对运动。根据本发明的机库，可以在满足充电要求的前提下，降低对无人机降落位置的精度要求。而且，将充电头设置在停放平台以外，可以避免占用停放平台的空间，从而使得停放平台可以用于停放不同类型、不同尺寸的无人机，通用性好。
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公开(公告)号：CN117465725A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210851053.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的电池取放装置和无人机机库，所述无人机的电池取放装置包括：壳体；两个卡爪，所述卡爪可活动地安装于所述壳体且用于夹持无人机的电池，两个所述卡爪之间限定出敞开的夹持空间；驱动机构，所述驱动机构与所述卡爪动力连接且用于驱动两个所述卡爪朝靠近或远离彼此的方向运动；抵压组件，所述抵压组件安装于所述壳体，所述抵压组件包括与所述卡爪沿上下方向可相对运动的顶柱，所述顶柱适于抵压所述无人机的机体。本发明的无人机的电池取放装置，通过驱动机构驱动两个卡爪相对运动可实现对无人机的电池的夹持，且配合抵压组件，可使得卡爪将电池更加顺利地从无人机上拆下，提高电池的拆卸效率。
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公开(公告)号：CN117465734A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210855166.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于无人机的机库、车辆和控制方法，机库适于设置在车辆上，包括：机库本体，用于容纳无人机；充电装置，设置于机库本体，且充电装置用于对无人机电池进行充电；其中，无人机电池包括安装于无人机上的第一电池和/或在无人机外的第二电池；电池取放装置，设置于机库本体，且电池取放装置用于将第一电池从无人机上拆下和/或将第二电池装入无人机。本申请提供的用于无人机的机库，可通过更换电池的方式延长无人机的续航时间以适应车辆的长时间行驶场景，也可以通过充电的方式延长无人机的续航时间以适应车辆的无需无人机跟车飞行的场景，从而保证无人机能够尽可能地覆盖车辆的行驶时间，满足跟车飞行的需求。
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