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公开(公告)号：CN119766047A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410954978.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种温度估算方法及相关装置，方法包括：获取电机的电机反馈电流和电子控制单元温度；将电机反馈电流和电子控制单元温度输入到目标温度估算模型中，得到多个目标工作器件的目标温度，目标温度估算模型配置有与电机相关联的目标温度估算参数。如此，仅通过容易获得的电机反馈电流和电子控制单元温度即可实现对多个目标工作器件的温度估算，无需额外的硬件设备和计算资源，降低了对电机中的目标工作器件进行温度估算的成本，对MCU的内存需求大大降低，简化了温度估算的算法模型。
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公开(公告)号：CN119749366A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411017162.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零重力座椅及其控制方法、电子设备、存储介质和车辆，零重力座椅的控制方法，包括：获得用户的人体信息；根据所述人体信息获得零重力座椅姿态调节参数；根据所述零重力座椅姿态调节参数控制所述零重力座椅的动作执行件进行联动调节以运行至对应所述用户的零重力姿态。本发明实施例的零重力座椅的控制方法，实现智能、安全、便捷地调节零重力座椅，确保整体零重力状态的舒适性和支撑性。
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公开(公告)号：CN118579072A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067745.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品，通过若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则采集所述车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的方向盘转速；根据所述相对距离和所述方向盘转速，向所述方向盘施加第一力矩，以提醒用户控制所述车辆远离所述障碍物，所述第一力矩用于增加用户操作方向盘时的阻力。本申请能够提高车辆避障能力。
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公开(公告)号：CN117970106A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410368458.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机异常检测方法、存储介质、控制器及车辆。所述方法包括：确定在目标检测周期内电机的第一相的第一电流峰值、第二相的第二电流峰值和第三相的第三电流峰值；根据所述第一电流峰值、所述第二电流峰值和所述第三电流峰值，确定至少一个峰值差值；根据所述至少一个峰值差值，确定所述电机是否故障。由此，可以通过三相电流的峰值及峰值差值，快速地确定电机是否发生故障，计算简单，对故障的检测效率高，且无需增设额外的硬件检测电路，以及，在多种电机的多种运行状态下均能实现检测，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115871392A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111145031.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆阻尼连续可调控制方法与装置、存储介质、减振系统，其中，车辆阻尼连续可调控制方法包括获取车辆的车速信号、方向盘转角信号、制动踏板信号和加速踏板信号，并通过簧上六轴惯性传感器检测车身俯仰角速度和车身侧倾角速度；根据车速信号、方向盘转角信号、制动踏板信号和加速踏板信号预判车辆的车身姿态，并根据车身姿态确定阻尼力，以及根据阻尼力对车辆的减振器阻尼值进行调节；在对减振器阻尼值进行调节的过程中，根据车身俯仰角速度和车身侧倾角速度对阻尼力进行修正。由此，该车辆阻尼连续可调控制方法能够预判车身姿态并及时调整车身的平衡，有效提高车辆的操稳性能，改善用户的乘坐舒适性，同时降低控制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110410476A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810379653.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转机构和具有其的旋钮装置，旋转机构由第一旋转件、中间连接件和第二旋转件组成，所述中间连接件一端与所述第一旋转轴连接，另一端与所述第二旋转轴连接，所述第一旋转轴可相对于所述中间连接件在垂直于所述第一旋转轴的平面上移动，所述第二旋转轴可相对于所述中间连接件在垂直于所述第二旋转轴的平面上移动，从而使得第一旋转件和第二旋转件通过中间连接件可相对移动，对旋转机构两端具有微调的作用，从而提高了旋转机构两端在转动时的同轴度，同时降低了旋转机构与对应安装部件之间由于转动不同轴而引起的冲击力，有效提高了旋转机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118636963B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411084423.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及车辆控制领域，公开了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆方向盘的力矩和转角，并对力矩进行分频处理，得到第一力矩和第二力矩；根据转角对应的第一补偿系数及第二力矩，获得高频助力；根据第一力矩对应的低频助力和高频助力，确定转向助力，根据转向助力对车辆进行转向控制。本申请无需针对转速信号和转角信号进行同步，即可随方向盘转角的变化为车辆提供精准的转向助力，由此使得驾驶员能够对车辆进行更精准地控制。
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公开(公告)号：CN118514750A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
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公开(公告)号：CN118219749A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410201544.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/016
Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧控制方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆对应的路面状态信息以及车身状态信息；当基于路面状态信息和车身状态信息确定目标车辆当前为可调节状态，生成目标车辆对应的空气弹簧调节策略；基于空气弹簧调节策略对目标车辆的空气弹簧高度进行调节。如此可以实现，通过将路面状态和车身状态两个条件共同作为空气弹簧调节的决策参数，以提高空气弹簧高度调节的准确性，进而提高车辆行驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN117871084A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410272125.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧衰减检测方法及相关装置，方法包括：通过获取空气弹簧的气体参数和物理参数，气体参数表征充入空气弹簧的气体的状态参数；根据气体参数和物理参数，确定空气弹簧的衰减系数，所述衰减系数表征空气弹簧的衰减程度。如此可以实现，在考虑到因空气弹簧的磨损以及数据采集装置运行环境等因素可能对数据计算带来误差的情况下，通过将空气弹簧的气体参数所计算得到的计算高度值与传感器数据确定的物理参数所确定的衰减系数，从而确定出空气弹簧在实际使用过程中的耗损程度，并根据检测结果及时对驾驶员进行安全告知或告警，以提高车辆驾驶安全性。
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