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公开(公告)号：CN116021939A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111250046.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：通过惯性传感器检测车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度；根据垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向加速度，并根据车身簧上垂向加速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向速度；根据车轮位置对应的车身簧上垂向加速度和车轮位置对应的车身簧上垂向速度确定最佳阻尼系数；根据最佳阻尼系数对车轮位置对应的半主动减振器进行控制。由此，本实施例能够保证车辆操纵稳定性的同时，提高车辆的乘坐舒适性，使车辆能够适应多种不同的路况，并且，还可以降低车辆悬架的控制成本，充分提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117183640B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210615897.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、介质、设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的速度值和所述车辆的每一车轮轮胎分别对应的胎压；根据所述速度值和每一所述胎压，确定所述车辆中是否存在需要进行载荷分配调节的目标车轮；若存在所述目标车轮，根据所述目标车轮对应的胎压，确定所述车辆的后空气悬架分别对应的目标高度值；根据每一所述目标高度值对所述后空气悬架的高度进行调整。由此，可以在车辆行驶的过程中监测轮胎胎压，并确定出车辆中需要进行载荷分配调节的车轮，通过对后空气悬架的高度进行调整，以实现对不同车轮处对应的车身高度的调节，实现车辆载荷的重新分配调整，可以降低胎压异常的轮胎的载荷，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN117799374A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211177535.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架控制方法、装置、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标减振器的多个维度阻尼，根据多个维度阻尼确定基础阻尼，获取目标减振器的多个自适应系数，根据多个自适应系数确定目标自适应系数，根据基础阻尼和目标自适应系数得到目标阻尼，将目标减振器的阻尼调整为目标阻尼。本公开可以通过多个维度阻尼确定的基础阻尼和多个自适应系数确定的目标自适应系数，来确定能够同时兼顾车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性的目标阻尼，并通过目标阻尼对目标减振器的阻尼进行实时调整和补偿，使车辆始终在最佳状态下运行，并适应不同传感器硬件结构方案，利于车辆升级改造。
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公开(公告)号：CN117360151A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210764466.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来降低车辆侧方碰撞和侧翻的风险，提升了车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117183640A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210615897.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、介质、设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的速度值和所述车辆的每一车轮轮胎分别对应的胎压；根据所述速度值和每一所述胎压，确定所述车辆中是否存在需要进行载荷分配调节的目标车轮；若存在所述目标车轮，根据所述目标车轮对应的胎压，确定所述车辆的后空气悬架分别对应的目标高度值；根据每一所述目标高度值对所述后空气悬架的高度进行调整。由此，可以在车辆行驶的过程中监测轮胎胎压，并确定出车辆中需要进行载荷分配调节的车轮，通过对后空气悬架的高度进行调整，以实现对不同车轮处对应的车身高度的调节，实现车辆载荷的重新分配调整，可以降低胎压异常的轮胎的载荷，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN117002207B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210470909.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/048 , B60G17/0165 , B60G17/016
Abstract: 本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取车辆所在路面的坡度值和所述车辆的速度值；在所述车辆未进入长下坡工况模式、所述车辆所在路面的坡度值处于目标坡度范围内的连续时间大于第一预设时长、且所述速度值大于速度阈值的情况下，确定所述车辆切换至长下坡工况模式；根据所述坡度值和所述车辆的轴距值确定所述车辆的前空气悬架的第一目标高度；根据所述第一目标高度对所述前空气悬架的高度进行升高。由此，一方面可以对车辆行驶的工况模式进行准确识别，另一方面可以对车辆处于长下坡工况模式的情况进行调节，保证车辆中空气悬架控制与车辆实际行驶状态之间的匹配性。
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公开(公告)号：CN118833292A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310473065.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆爆胎的EPS控制方法、电子设备及车辆，所述方法包括：获取爆胎信号、方向盘转角信号、方向盘手力矩信号和车速信号；基于所述方向盘手力矩信号和所述车速信号获取低频手力和高频助力；基于所述爆胎信号、所述方向盘转角信号和所述车速信号确定低频手力助力系数和高频助力系数；基于所述低频手力、所述低频手力助力系数、所述高频助力、所述高频助力系数获取助力力矩。根据本发明提供的用于车辆爆胎的EPS控制方法、电子设备及车辆，当发生车辆爆胎时，通过对驾驶员感受手力增大的工况进行助力补偿，以减少方向盘手力矩，对驾驶员感受手力减小的工况不进行补偿或反向补偿，使驾驶员更舒适地控制方向盘，减小冲击，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN117401023B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210794417.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取助力补偿模型，助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型；在检测到车辆处于原地转向工况时，将车辆当前的方向盘转角作为助力补偿模型的输入，计算得到助力补偿系数；根据助力补偿系数对助力电机的原始助力力矩进行补偿，得到目标助力力矩，并根据目标助力力矩控制助力电机对方向盘的助力；本发明中，直接将方向盘转角输入助力补偿模型得到助力补偿系数，进而基于助力补偿系数对实现对方向盘进行助力补偿，在不增加成本的基础上，通过补偿算法减小原地转向工况时方向盘的力矩波动，从而提升了原地转向的舒适性。
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公开(公告)号：CN117401023A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210794417.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆原地转向助力控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取助力补偿模型，助力补偿模型为预先对方向盘的力矩和转角之间的数学关系进行拟合并求解得到的函数模型；在检测到车辆处于原地转向工况时，将车辆当前的方向盘转角作为助力补偿模型的输入，计算得到助力补偿系数；根据助力补偿系数对助力电机的原始助力力矩进行补偿，得到目标助力力矩，并根据目标助力力矩控制助力电机对方向盘的助力；本发明中，直接将方向盘转角输入助力补偿模型得到助力补偿系数，进而基于助力补偿系数对实现对方向盘进行助力补偿，在不增加成本的基础上，通过补偿算法减小原地转向工况时方向盘的力矩波动，从而提升了原地转向的舒适性。
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