本公开涉及一种车辆空气悬架控制方法、装置、介质、设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的速度值和所述车辆的每一车轮轮胎分别对应的胎压；根据所述速度值和每一所述胎压，确定所述车辆中是否存在需要进行载荷分配调节的目标车轮；若存在所述目标车轮，根据所述目标车轮对应的胎压，确定所述车辆的后空气悬架分别对应的目标高度值；根据每一所述目标高度值对所述后空气悬架的高度进行调整。由此，可以在车辆行驶的过程中监测轮胎胎压，并确定出车辆中需要进行载荷分配调节的车轮，通过对后空气悬架的高度进行调整，以实现对不同车轮处对应的车身高度的调节，实现车辆载荷的重新分配调整，可以降低胎压异常的轮胎的载荷，保证车辆的安全行驶。