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公开(公告)号：CN118514750A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
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公开(公告)号：CN118579072B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411067745.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品，通过若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则采集所述车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的方向盘转速；根据所述相对距离和所述方向盘转速，向所述方向盘施加第一力矩，以提醒用户控制所述车辆远离所述障碍物，所述第一力矩用于增加用户操作方向盘时的阻力。本申请能够提高车辆避障能力。
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公开(公告)号：CN118560473A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411030194.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/10 , B60W40/114 , B60W40/06
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、车辆、存储介质及计算机产品，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取车辆所在的目标车道的车道线信息以及所述车辆的行驶轨迹；根据所述车道线信息和所述行驶轨迹，确定所述车辆的横向误差和航向偏离角；根据所述横向误差和所述航向偏离角，控制所述车辆行驶。通过上述方法，先根据车道线信息和所述行驶轨迹计算车辆的横向误差和航向偏离角，再根据车辆的横向误差和航向偏离角，控制车辆回到车道中央继续行驶，这样，利用横向误差和航向偏离角不仅能够快速纠正车辆的行驶路线，而且纠正精准度更高，有利于提高车道保持辅助系统的灵活性，进而降低因偏离车道导致交通故事发生的概率。
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公开(公告)号：CN118579072A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411067745.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品，通过若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则采集所述车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的方向盘转速；根据所述相对距离和所述方向盘转速，向所述方向盘施加第一力矩，以提醒用户控制所述车辆远离所述障碍物，所述第一力矩用于增加用户操作方向盘时的阻力。本申请能够提高车辆避障能力。
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公开(公告)号：CN118514750B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
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公开(公告)号：CN118220327A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410057159.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的状态信息和车辆行驶时的道路的地面附着系数，确定阻尼控制力矩，进而控制电机进行阻尼控制助力。如此，考虑了不同道路工况下的助力特性，添加了地面附着系数这个对转向产生影响的因素，进而确定阻尼控制力矩，可以提高不同路面工况情况下车辆运行的稳定性和驾驶安全性，减少在雨雪天气和湿滑路面可能发生车辆侧倾或者甩动等危险情况发生的可能性，降低驾驶员驾车的危险系数，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118220322A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410231995.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆方向盘的主动回正控制方法、设备、介质和车辆。其中的主动回正控制方法包括：获取方向盘转向角信息、车速信息；基于所述方向盘转向角信息和所述车速信息确定第一力矩；基于所述方向盘转向角信息得到中位仲裁系数；基于所述方向盘转向角信息、所述中位仲裁系数和所述第一力矩确定主动回正力矩；基于所述主动回正力矩进行前馈控制，以实现方向盘回正。该控制方法通过对前馈回正力矩进行仲裁，使得方向盘在回正更加平顺，更不容易发生超调和回正不足的情况，从而提高了回正效果和驾驶体验。
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