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公开(公告)号：CN119749683A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410870390.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、介质、产品、系统以及设备，该方法包括：在车辆的转向盘的转向角度发生变化时，获取车辆的行驶车速，以及车辆的转向盘的原始扭矩；根据行驶车速，从预先获得的第一类控制参数关系数据中，查询用于对原始扭矩进行补偿的第一控制参数；基于第一控制参数对原始扭矩进行补偿处理，得到补偿后的原始扭矩，根据补偿后的原始扭矩控制车辆执行转向操作。本申请能够降低车辆的转向响应延迟，提高车辆的转向稳定性。
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公开(公告)号：CN118514750B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
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公开(公告)号：CN118636963B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411084423.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及车辆控制领域，公开了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆方向盘的力矩和转角，并对力矩进行分频处理，得到第一力矩和第二力矩；根据转角对应的第一补偿系数及第二力矩，获得高频助力；根据第一力矩对应的低频助力和高频助力，确定转向助力，根据转向助力对车辆进行转向控制。本申请无需针对转速信号和转角信号进行同步，即可随方向盘转角的变化为车辆提供精准的转向助力，由此使得驾驶员能够对车辆进行更精准地控制。
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公开(公告)号：CN118514750A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
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公开(公告)号：CN118579072B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411067745.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品，通过若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则采集所述车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的方向盘转速；根据所述相对距离和所述方向盘转速，向所述方向盘施加第一力矩，以提醒用户控制所述车辆远离所述障碍物，所述第一力矩用于增加用户操作方向盘时的阻力。本申请能够提高车辆避障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560473A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411030194.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/10 , B60W40/114 , B60W40/06
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、车辆、存储介质及计算机产品，涉及汽车技术领域，该方法包括：获取车辆所在的目标车道的车道线信息以及所述车辆的行驶轨迹；根据所述车道线信息和所述行驶轨迹，确定所述车辆的横向误差和航向偏离角；根据所述横向误差和所述航向偏离角，控制所述车辆行驶。通过上述方法，先根据车道线信息和所述行驶轨迹计算车辆的横向误差和航向偏离角，再根据车辆的横向误差和航向偏离角，控制车辆回到车道中央继续行驶，这样，利用横向误差和航向偏离角不仅能够快速纠正车辆的行驶路线，而且纠正精准度更高，有利于提高车道保持辅助系统的灵活性，进而降低因偏离车道导致交通故事发生的概率。
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公开(公告)号：CN118636963A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411084423.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及车辆控制领域，公开了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆方向盘的力矩和转角，并对力矩进行分频处理，得到第一力矩和第二力矩；根据转角对应的第一补偿系数及第二力矩，获得高频助力；根据第一力矩对应的低频助力和高频助力，确定转向助力，根据转向助力对车辆进行转向控制。本申请无需针对转速信号和转角信号进行同步，即可随方向盘转角的变化为车辆提供精准的转向助力，由此使得驾驶员能够对车辆进行更精准地控制。
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公开(公告)号：CN118238822A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410141941.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测；在检测到坑洼路况时，确定所述坑洼路况的坑洼属性信息，并根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略；根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应。通过本发明实施例，实现了车辆对坑洼路况的主动响应，提升了车辆驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119749698A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410874978.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请实施例提供一种方向盘齿条末端位置的确定方法及相关装置。该方法包括：获取齿条的第一位置对应的方向盘的第一角度和第二位置对应的方向盘的第二角度；根据方向盘的实际转角、第一位置对应的第一角度和第二位置对应的第二角度确定第一目标位置和第二目标位置。其中，第一位置和第二位置为根据齿条的预先设置的末端位置确定出来的，第一目标位置和第二目标位置为齿条分别对应的实际位于的末端位置。采用本申请实施例，将方向盘的实际转角和预先设置的齿条末端位置进行比较，从而确定齿条实际的末端位置。然后根据齿条实际的末端位置来对齿条的末端进行保护，提高了电动助力转向系统的稳定性和安全性。
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