-
-
公开(公告)号：CN118225118A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410143032.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种车辆路径规划方法、系统、设备、车辆、介质和产品，该方法包括：获取车辆前方的坑洼区域的图像；基于所述坑洼区域的图像得到所述坑洼区域的区域划分图，所述区域划分图中划分有可行驶区域；基于所述区域划分图中的所述可行驶区域得到通过所述坑洼区域的最短路径。本申请的方案能够基于获取到的车辆前方的坑洼区域的图像得到坑洼区域的区域划分图，该区域划分图中划分有可行驶区域，该可行驶区域为车辆在坑洼区域中能够安全行驶的区域，并进而基于区域划分图中的可行驶区域得到通过该坑洼区域的最短路径，以供驾驶员参考，从而能够保证车辆安全且快速地通过路面上的坑洼区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238822A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410141941.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测；在检测到坑洼路况时，确定所述坑洼路况的坑洼属性信息，并根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略；根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应。通过本发明实施例，实现了车辆对坑洼路况的主动响应，提升了车辆驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN118514750A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
-
公开(公告)号：CN118514750B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410996459.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，通过接收转向控制指令，获取转向器对应环境的环境温度；根据所述环境温度调整所述转向控制指令对应的目标力矩；根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，以控制车辆进行转向。本方案中在转向控制过程中，采集转向器对应环境的环境温度，并根据所述环境温度对转向器的转向控制指令对应的目标力矩进行补偿调整，保证调整后的目标力矩能够消除环境温度变化产生的摩擦变化，进而根据调整后的所述目标力矩，驱动所述转向器的转向电机，提升驾驶模式下的转向器转向控制精度。
-
-
公开(公告)号：CN118439090A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410426937.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种力矩补偿方法及装置，该方法包括：获取目标时间段内的方向盘的转角信号、转速信号、扭矩信号和摩擦信号；根据转角信号、转速信号和扭矩信号，确定方向盘的补偿力矩的方向，以及根据转角信号、扭矩信号和摩擦信号，确定补偿力矩的大小；基于补偿力矩的大小，按照补偿力矩的方向对方向盘进行力矩补偿。采用本申请，不仅可以帮助驾驶员在不同环境下进行有效转向制动，而且通过自适应补偿力矩学习能够保证驾驶转向的有效性和稳定性，提升驾驶员的驾驶体验。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
