公开(公告)号：CN118560569B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410906113.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周文哲 ,  李振伟 ,  李根 ,  张洛琦 ,  陈柏颖

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种车辆转向助力控制方法、介质、产品、电子设备和车辆。所述方法包括：确定多个转向助力模式的权重；根据所述多个转向助力模式、所述多个转向助力模式的权重以及所述车辆的运行参数的当前值，确定目标力矩；控制所述车辆的转向助力电机按照所述目标力矩运行。这样，能够快速生成新的转向助力模式，不需要额外标定助力手感曲线，减少了标定量。

公开(公告)号：CN118560569A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410906113.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周文哲 ,  李振伟 ,  李根 ,  张洛琦 ,  陈柏颖

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种车辆转向助力控制方法、介质、产品、电子设备和车辆。所述方法包括：确定多个转向助力模式的权重；根据所述多个转向助力模式、所述多个转向助力模式的权重以及所述车辆的运行参数的当前值，确定目标力矩；控制所述车辆的转向助力电机按照所述目标力矩运行。这样，能够快速生成新的转向助力模式，不需要额外标定助力手感曲线，减少了标定量。

公开(公告)号：CN118238822A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410141941.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张洛琦 ,  李根 ,  李振伟 ,  陈柏颖 ,  张建源

IPC: B60W40/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明实施例提供了坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测；在检测到坑洼路况时，确定所述坑洼路况的坑洼属性信息，并根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略；根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应。通过本发明实施例，实现了车辆对坑洼路况的主动响应，提升了车辆驾驶体验。