公开(公告)号：CN118579072B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411067745.X

申请日：2024-08-06

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  田艺凡 ,  张建源 ,  李振伟 ,  胡俊涵

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/16 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品，通过若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则采集所述车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的方向盘转速；根据所述相对距离和所述方向盘转速，向所述方向盘施加第一力矩，以提醒用户控制所述车辆远离所述障碍物，所述第一力矩用于增加用户操作方向盘时的阻力。本申请能够提高车辆避障能力。

公开(公告)号：CN119773853A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411752579.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 田艺凡 ,  李振伟 ,  张建源 ,  胡俊涵 ,  辛尚峰

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请涉及一种转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆。该转向力矩确定方法包括：获取车辆在转向过程中的转向运动数据和驱动力；根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力；根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩。本申请能够根据路面状况得到实时的阻力大小，对转向力矩进行自动调节，确保用户的驾驶舒适性与安全性。

公开(公告)号：CN118579072A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411067745.X

申请日：2024-08-06

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  田艺凡 ,  张建源 ,  李振伟 ,  胡俊涵

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/16 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品，通过若所述车辆的车速大于预设车速阈值，则采集所述车辆与障碍物之间的相对距离以及车辆的方向盘转速；根据所述相对距离和所述方向盘转速，向所述方向盘施加第一力矩，以提醒用户控制所述车辆远离所述障碍物，所述第一力矩用于增加用户操作方向盘时的阻力。本申请能够提高车辆避障能力。

公开(公告)号：CN118220327A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410057159.0

申请日：2024-01-15

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 胡俊涵 ,  谭梓航 ,  李振伟 ,  田艺凡 ,  李根

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请实施例提供一种控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的状态信息和车辆行驶时的道路的地面附着系数，确定阻尼控制力矩，进而控制电机进行阻尼控制助力。如此，考虑了不同道路工况下的助力特性，添加了地面附着系数这个对转向产生影响的因素，进而确定阻尼控制力矩，可以提高不同路面工况情况下车辆运行的稳定性和驾驶安全性，减少在雨雪天气和湿滑路面可能发生车辆侧倾或者甩动等危险情况发生的可能性，降低驾驶员驾车的危险系数，提高用户体验。

公开(公告)号：CN118220322A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410231995.6

申请日：2024-02-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 胡俊涵 ,  谭梓航 ,  李振伟 ,  田艺凡 ,  李根

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请提供了一种车辆方向盘的主动回正控制方法、设备、介质和车辆。其中的主动回正控制方法包括：获取方向盘转向角信息、车速信息；基于所述方向盘转向角信息和所述车速信息确定第一力矩；基于所述方向盘转向角信息得到中位仲裁系数；基于所述方向盘转向角信息、所述中位仲裁系数和所述第一力矩确定主动回正力矩；基于所述主动回正力矩进行前馈控制，以实现方向盘回正。该控制方法通过对前馈回正力矩进行仲裁，使得方向盘在回正更加平顺，更不容易发生超调和回正不足的情况，从而提高了回正效果和驾驶体验。