公开(公告)号：CN118579141A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411069647.X

申请日：2024-08-06

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 徐啸哲 ,  李振伟 ,  刘斯奇 ,  谢非 ,  王晓伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提出一种车辆及其转向控制方法、装置和计算机程序产品，方法包括：获取车辆的状态参数和限幅参数；根据状态参数和限幅参数确定质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值；根据质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值控制车辆转向，本发明通过增加限幅参数，充分考虑到了外界环境对车辆转向的影响，避免实时变化的路面摩擦力对补偿值产生的扰动，进而计算出的补偿值更加精准，能够适应复杂的行驶路况，提高了线控转向系统中车辆转向的稳定性、实时性和通用性。

公开(公告)号：CN118289078A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410143438.9

申请日：2024-01-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 徐啸哲 ,  李根 ,  李振伟 ,  赵伟冰 ,  谢非

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D107/00

Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统的力矩补偿方法、设备、介质和车辆。其中的力矩补偿方法包括：获取车辆参数，所述车辆参数包括方向盘转速、方向盘累计转动量和转向球头温度；基于所述车辆参数确定所述电动助力转向系统的力矩补偿系数；基于所述力矩补偿系数对所述电动助力转向系统的基础输出力矩进行补偿以输出助力力矩。该力矩补偿方法基于方向盘转速、方向盘累计转动量和转向球头温度对对电动助力转向系统的基础输出力矩进行补偿，从而使驾驶员更轻松地完成转向，提高了驾驶员的操纵舒适性。

公开(公告)号：CN118220314A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311246287.1

申请日：2023-09-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 徐啸哲 ,  李根 ,  李振伟 ,  赵伟冰 ,  谢非

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种车轮转向的控制方法、控制装置、电子设备及车辆，其中，该方法包括：接收车轮转向指令，其中，所述车轮转向指令包括车轮的目标转角值；确定摩擦补偿力矩，其中，所述摩擦补偿力矩为用于克服所述车轮与路面之间的轴向摩擦力对应的力矩；根据所述摩擦补偿力矩，确定电机的输出力矩，其中，所述电机的输出力矩为使所述车轮的转角值达到所述目标转角值对应的力矩；根据所述电机的输出力矩，控制车轮转向。

公开(公告)号：CN119749698A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410874978.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李振伟 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  谢非 ,  张建源

IPC: B62D15/02

Abstract: 本申请实施例提供一种方向盘齿条末端位置的确定方法及相关装置。该方法包括：获取齿条的第一位置对应的方向盘的第一角度和第二位置对应的方向盘的第二角度；根据方向盘的实际转角、第一位置对应的第一角度和第二位置对应的第二角度确定第一目标位置和第二目标位置。其中，第一位置和第二位置为根据齿条的预先设置的末端位置确定出来的，第一目标位置和第二目标位置为齿条分别对应的实际位于的末端位置。采用本申请实施例，将方向盘的实际转角和预先设置的齿条末端位置进行比较，从而确定齿条实际的末端位置。然后根据齿条实际的末端位置来对齿条的末端进行保护，提高了电动助力转向系统的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118220319A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410024030.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 谢非 ,  李根 ,  李振伟 ,  赵伟冰 ,  徐啸哲

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种车身稳定控制方法、控制装置及车辆，该方法包括：确定输入信号满足的状态切换条件；根据所述状态切换条件切换车身稳定控制状态，其中，所述车身稳定控制状态至少包括执行状态；当所述车身稳定控制状态切换为所述执行状态时，根据请求叠加扭矩确定输出叠加扭矩，并将所述输出叠加扭矩输出至电动助力转向系统。本发明根据输入信号判断当前驾驶状态是否需要进行车身稳定控制，从而决定是否将DST状态切换为执行状态，从而避免了DST功能的滥用影响车辆行驶。

公开(公告)号：CN118579141B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411069647.X

申请日：2024-08-06

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 徐啸哲 ,  李振伟 ,  刘斯奇 ,  谢非 ,  王晓伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提出一种车辆及其转向控制方法、装置和计算机程序产品，方法包括：获取车辆的状态参数和限幅参数；根据状态参数和限幅参数确定质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值；根据质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值控制车辆转向，本发明通过增加限幅参数，充分考虑到了外界环境对车辆转向的影响，避免实时变化的路面摩擦力对补偿值产生的扰动，进而计算出的补偿值更加精准，能够适应复杂的行驶路况，提高了线控转向系统中车辆转向的稳定性、实时性和通用性。