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公开(公告)号：CN118928445A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310533048.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆；通过获取该车辆的目标控制系统的系统状态报文；在根据该系统状态报文确定该车辆存在故障的情况下，确定该故障对应的故障类型；根据该故障类型，确定该车辆的安全完整性等级；根据该安全完整性等级，确定该故障的响应措施；根据该响应措施，控制该车辆；通过上述技术方案，可以在确定车辆的目标控制系统存在故障的情况下，通过确定车辆的故障类型和安全完整性等级，从而能够快速确定车辆故障对应的响应措施，并根据响应措施控制车辆，提高了故障响应速度，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN118579141A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411069647.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种车辆及其转向控制方法、装置和计算机程序产品，方法包括：获取车辆的状态参数和限幅参数；根据状态参数和限幅参数确定质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值；根据质心侧偏角度补偿值和横摆角速度补偿值控制车辆转向，本发明通过增加限幅参数，充分考虑到了外界环境对车辆转向的影响，避免实时变化的路面摩擦力对补偿值产生的扰动，进而计算出的补偿值更加精准，能够适应复杂的行驶路况，提高了线控转向系统中车辆转向的稳定性、实时性和通用性。
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公开(公告)号：CN118372885A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410524156.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车转向技术，特别涉及一种方向盘转角零点标定方法及相关产品。方向盘转角零点标定方法包括：在车辆完成四轮定位的情况下，确定方向盘处于居中位置时的初始转角值；接收零点标定指令；响应于所述零点标定指令将所述初始转角值对应的转角位置标定为方向盘的转角零点。采用上述方向盘转角零点标定方法，实现对方向盘转角零点的重新标定。
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公开(公告)号：CN117429497B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210828303.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统。其中，车辆跑偏控制方法包括：获取车辆的状态信息和基本助力力矩，其中，状态信息包括车辆的转向力矩；在确定状态信息满足预设跑偏补偿要求时，根据基本助力力矩和转向力矩计算车辆的跑偏补偿力矩；根据车辆的跑偏补偿力矩和基本助力力矩对车辆转向系统的助力电机进行控制，以使车辆直线行驶。由此，该车辆跑偏控制方法通过在车辆行驶过程中实时对车辆状态信息的监测，根据转向力矩和基本力矩计算出相应的补偿力矩，以此保证车辆在不同的工况下仍能保持直线行驶，提高了车辆跑偏补偿的通用性，同时提升车辆的行驶质感并减轻驾驶员的负担，保证车辆行驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117985104A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211343842.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法及相关装置，其中，车辆控制方法包括：确定车辆将从第一路况的路面切换到第二路况的路面；确定所述车辆在所述第一路况行驶时的当前转向助力，以及确定所述车辆在所述第二路况行驶时的目标转向助力；控制所述车辆将输出的转向助力由所述当前转向助力调整为所述目标转向助力。采用本申请，能够在不同路况时提供不同的转向助力，从而自动适应路面特性，提升驾驶员驾驶的舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117622167B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210951239.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种方向盘脱手检测方法、车辆和存储介质，所述方法应用于车辆，包括：接收预设时间段内的输入信号；其中所述输入信号包括手力信号、手力持续时间、转向助力信号及主动回正状态信号；根据所述手力信号和所述转向助力信号确定方向盘的灵敏度等级；根据所述手力信号、所述手力持续时间及所述灵敏度等级，确定手力阈值及手力持续时间阈值；根据所述手力阈值、所述手力持续时间阈值及所述主动回正状态信号判断所述方向盘是否处于脱手状态。通过本申请的方案，可以避免驾驶员使用转向系统时施加在方向盘上的手力与预设的脱手判断手力阈值不匹配而产生误判问题，提高了车辆驾驶的舒适性和安全性，同时使车辆转向系统具有更广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN118220315A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311266624.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种电机助力力矩的确定方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：获取目标车辆的行驶参数，所述行驶参数包括方向盘的端末比和最大保护力矩；根据所述端末比和所述最大保护力矩，确定第一保护力矩，至少在进入端末保护状态的部分初始行程中，所述第一保护力矩和所述最大保护力矩的比值大于所述端末比；根据所述第一保护力矩，确定所述目标车辆中助力转向系统的电机助力力矩。这样，能便捷、准确地确定出电机助力力矩，从而实现齿条末端保护的功能。
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公开(公告)号：CN117622167A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210951239.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种方向盘脱手检测方法、车辆和存储介质，所述方法应用于车辆，包括：接收预设时间段内的输入信号；其中所述输入信号包括手力信号、手力持续时间、转向助力信号及主动回正状态信号；根据所述手力信号和所述转向助力信号确定方向盘的灵敏度等级；根据所述手力信号、所述手力持续时间及所述灵敏度等级，确定手力阈值及手力持续时间阈值；根据所述手力阈值、所述手力持续时间阈值及所述主动回正状态信号判断所述方向盘是否处于脱手状态。通过本申请的方案，可以避免驾驶员使用转向系统时施加在方向盘上的手力与预设的脱手判断手力阈值不匹配而产生误判问题，提高了车辆驾驶的舒适性和安全性，同时使车辆转向系统具有更广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN118288925A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310009798.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G06F16/2458
Abstract: 本公开涉及一种路感控制方法、系统、整车控制器、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的第一转向数据和第二转向数据，再对第二转向数据进行模拟处理，得到第二转向数据在机械转向情况下对应的路感反馈力矩，并对第一转向数据进行模糊处理，得到模糊自适应响应参数，并根据路感反馈力矩和模糊自适应响应参数，得到目标反馈力矩，从而根据目标反馈力矩，控制路感电机产生目标反馈力矩作用于方向盘。通过该方法，能够得到与当前的驾驶员相适应的目标反馈力矩，从而在提高关于路感的反馈力矩的准确性的情况下，避免了转向参数曲线的使用，从而避免了大量的人工标定工作，节约时间和人力。
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