公开(公告)号：CN117985104A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211343842.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 于钦强 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  刘斯奇 ,  朱彦楠

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法及相关装置，其中，车辆控制方法包括：确定车辆将从第一路况的路面切换到第二路况的路面；确定所述车辆在所述第一路况行驶时的当前转向助力，以及确定所述车辆在所述第二路况行驶时的目标转向助力；控制所述车辆将输出的转向助力由所述当前转向助力调整为所述目标转向助力。采用本申请，能够在不同路况时提供不同的转向助力，从而自动适应路面特性，提升驾驶员驾驶的舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN118288925A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202310009798.5

申请日：2023-01-04

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 罗忠良 ,  刘斯奇 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  朱彦楠

IPC: B60R16/023 ,  G06F16/2458

Abstract: 本公开涉及一种路感控制方法、系统、整车控制器、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的第一转向数据和第二转向数据，再对第二转向数据进行模拟处理，得到第二转向数据在机械转向情况下对应的路感反馈力矩，并对第一转向数据进行模糊处理，得到模糊自适应响应参数，并根据路感反馈力矩和模糊自适应响应参数，得到目标反馈力矩，从而根据目标反馈力矩，控制路感电机产生目标反馈力矩作用于方向盘。通过该方法，能够得到与当前的驾驶员相适应的目标反馈力矩，从而在提高关于路感的反馈力矩的准确性的情况下，避免了转向参数曲线的使用，从而避免了大量的人工标定工作，节约时间和人力。

公开(公告)号：CN117985098A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211347375.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 朱彦楠 ,  李根 ,  赵伟冰 ,  于钦强 ,  李振伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种助力转向控制方法、装置、系统及车辆，助力转向控制方法的具体步骤包括：获取车速信号和力矩信号；通过所述车速信号和所述力矩信号确定低频助力和高频助力；通过所述低频助力和所述高频助力确定基础总助力，电动机根据所述基础总助力的大小提供相应的动力。通过该方法所得到的基础总助力可靠性更高，稳定性更好，并且也更能适应驾驶员的转向手感。