公开(公告)号：CN119122390B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411516463.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张帆航 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: E05F15/70

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：确定对车辆的敲击动作的类型，得到第一类型；基于所述第一类型，确定所要执行的操作，得到第一操作；控制所述车辆执行所述第一操作。如此，用户可以通过对车辆进行敲击来实现对车辆的控制，如此有助于提升用户控车的便捷度。

公开(公告)号：CN117871084B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410272125.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  张帆航 ,  梁良 ,  赖英乾 ,  赵伟冰

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  G01M17/04 ,  G01B21/08 ,  B60R16/023 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧衰减检测方法及相关装置，方法包括：通过获取空气弹簧的气体参数和物理参数，气体参数表征充入空气弹簧的气体的状态参数；根据气体参数和物理参数，确定空气弹簧的衰减系数，所述衰减系数表征空气弹簧的衰减程度。如此可以实现，在考虑到因空气弹簧的磨损以及数据采集装置运行环境等因素可能对数据计算带来误差的情况下，通过将空气弹簧的气体参数所计算得到的计算高度值与传感器数据确定的物理参数所确定的衰减系数，从而确定出空气弹簧在实际使用过程中的耗损程度，并根据检测结果及时对驾驶员进行安全告知或告警，以提高车辆驾驶安全性。

公开(公告)号：CN117871084A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410272125.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  张帆航 ,  梁良 ,  赖英乾 ,  赵伟冰

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  G01M17/04 ,  G01B21/08 ,  B60R16/023 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧衰减检测方法及相关装置，方法包括：通过获取空气弹簧的气体参数和物理参数，气体参数表征充入空气弹簧的气体的状态参数；根据气体参数和物理参数，确定空气弹簧的衰减系数，所述衰减系数表征空气弹簧的衰减程度。如此可以实现，在考虑到因空气弹簧的磨损以及数据采集装置运行环境等因素可能对数据计算带来误差的情况下，通过将空气弹簧的气体参数所计算得到的计算高度值与传感器数据确定的物理参数所确定的衰减系数，从而确定出空气弹簧在实际使用过程中的耗损程度，并根据检测结果及时对驾驶员进行安全告知或告警，以提高车辆驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119122390A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411516463.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张帆航 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: E05F15/70

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：确定对车辆的敲击动作的类型，得到第一类型；基于所述第一类型，确定所要执行的操作，得到第一操作；控制所述车辆执行所述第一操作。如此，用户可以通过对车辆进行敲击来实现对车辆的控制，如此有助于提升用户控车的便捷度。

公开(公告)号：CN118413151A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410385217.2

申请日：2024-03-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  张帆航 ,  陈冰锋 ,  郑亮 ,  赵伟冰

IPC: H02P29/00

Abstract: 本申请提供了一种电机控制方法及装置，所述方法包括：基于控制参数进行模糊控制，建立控制参数与速度变化曲线中速度变化梯度之间的模糊对应规则，从而优选出对应不同控制参数的速度变化梯度，最终使得控制过程得到优化，改善了加速度突变的情况。

公开(公告)号：CN222845138U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202421931804.9

申请日：2024-08-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 钟国强 ,  王培利 ,  张帆航 ,  董理 ,  赵伟冰

IPC: B60G21/073

Abstract: 本申请涉及一种液压旋转机构、防倾杆系统及车辆，涉及车辆技术领域。液压旋转机构包括壳体、转子以及阀门组件。其中，转子转动设置在壳体内，壳体中界定出至少两个腔室，腔室内具有液压介质，阀门组件设置于壳体上，且与每个腔室连通，用于控制腔室之间的液压介质彼此连通或彼此隔离。通过阀门组件控制腔室之间的液压介质彼此连通或彼此隔离，使得壳体和转子之间具有相对转动和相对静止两种状态，如此，将液压旋转机构应用于防倾杆刚度调整的场景中，当壳体和转子之间相对转动时，使防倾杆处于低刚度状态。而当壳体和转子之间相对静止时，使防倾杆处于高刚度状态。因此，通过控制转子和壳体之间的状态，有助于实现防倾杆刚度的灵活调整。