公开(公告)号：CN119749137A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410707066.8

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 赵伟冰 ,  李辙 ,  贺礼相 ,  梁良 ,  陈锡贤

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052

Abstract: 本公开提供了一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取车辆绕第一方向产生的姿态角、以及所述车辆的重心相对于空载时在所述第一方向上产生的第一重心偏移量；根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，对所述车辆的悬架进行控制。

公开(公告)号：CN119122390B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411516463.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张帆航 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: E05F15/70

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：确定对车辆的敲击动作的类型，得到第一类型；基于所述第一类型，确定所要执行的操作，得到第一操作；控制所述车辆执行所述第一操作。如此，用户可以通过对车辆进行敲击来实现对车辆的控制，如此有助于提升用户控车的便捷度。

公开(公告)号：CN117962536B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410368460.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  贺礼相 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/052

Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。可实现对不同腔室的空气弹簧的准确控制。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；根据所述侧倾控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制。

公开(公告)号：CN119122390A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411516463.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张帆航 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: E05F15/70

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：确定对车辆的敲击动作的类型，得到第一类型；基于所述第一类型，确定所要执行的操作，得到第一操作；控制所述车辆执行所述第一操作。如此，用户可以通过对车辆进行敲击来实现对车辆的控制，如此有助于提升用户控车的便捷度。

公开(公告)号：CN117962536A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410368460.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  贺礼相 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/052

Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。可实现对不同腔室的空气弹簧的准确控制。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；根据所述侧倾控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制。