公开(公告)号：CN119784667A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411156012.3

申请日：2024-08-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 高新阳 ,  梁良 ,  宋帅帅 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  H04N17/00

Abstract: 本申请涉及一种摄像装置清洁评价方法、装置、设备、介质和车辆，该方法包括：获取摄像装置清洁过程中采集的至少两帧目标图像；根据所述目标图像和所述目标图像的参考图像，确定所述摄像装置的清洁评价结果，所述参考图像为所述摄像装置干净状态下采集的图像。通过将摄像装置清洁过程中的目标图像和摄像装置干净状态下采集的参考图像进行对比，确定摄像装置的清洁评价结果，避免人为主观对摄像装置进行清洁评价，提高对摄像装置的清洁评价的准确性。

公开(公告)号：CN118596759A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411093014.2

申请日：2024-08-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 梁良 ,  胡秀敏 ,  赖英乾 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  G01P3/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请公开了一种悬架系统的控制方法、装置、控制器及车辆，属于车辆技术领域。方法包括：基于预设的关系函数，根据惯性测量单元的测量数据计算车轮在垂向上方的速度信息；其中，关系函数根据惯性测量单元在车辆中的安装位置和车轮在车辆中的安装位置拟合得到；根据速度信息确定阻尼器的阻尼值，并基于阻尼值控制阻尼器。本申请实施例通过惯性测量单元在车辆中的安装位置和车轮的位置拟合出惯性测量单元的测量数据与车轮在垂向上方的速度信息的关系函数，从而能够根据测量数据计算车轮在垂向上方的速度信息，减少了对额外传感器的依赖，降低了实现成本，无需在车轮附近布置多个传感器，节省了空间。

公开(公告)号：CN119122390B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411516463.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张帆航 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: E05F15/70

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：确定对车辆的敲击动作的类型，得到第一类型；基于所述第一类型，确定所要执行的操作，得到第一操作；控制所述车辆执行所述第一操作。如此，用户可以通过对车辆进行敲击来实现对车辆的控制，如此有助于提升用户控车的便捷度。

公开(公告)号：CN118605362A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411084428.9

申请日：2024-08-08

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王金鸿 ,  梁良 ,  郑亮 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，通过获取车辆所处的停泊区域的环境数据；根据环境数据，从车辆的拍摄单元中确定目标拍摄单元；控制车辆上的目标拍摄单元进行拍摄，降低车辆处于哨兵模式时所消耗的功耗。

公开(公告)号：CN117962536B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410368460.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  贺礼相 ,  梁良 ,  陈锡贤 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/052

Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。可实现对不同腔室的空气弹簧的准确控制。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；根据所述侧倾控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制。

公开(公告)号：CN117871084B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410272125.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  张帆航 ,  梁良 ,  赖英乾 ,  赵伟冰

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  G01M17/04 ,  G01B21/08 ,  B60R16/023 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧衰减检测方法及相关装置，方法包括：通过获取空气弹簧的气体参数和物理参数，气体参数表征充入空气弹簧的气体的状态参数；根据气体参数和物理参数，确定空气弹簧的衰减系数，所述衰减系数表征空气弹簧的衰减程度。如此可以实现，在考虑到因空气弹簧的磨损以及数据采集装置运行环境等因素可能对数据计算带来误差的情况下，通过将空气弹簧的气体参数所计算得到的计算高度值与传感器数据确定的物理参数所确定的衰减系数，从而确定出空气弹簧在实际使用过程中的耗损程度，并根据检测结果及时对驾驶员进行安全告知或告警，以提高车辆驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119796187A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411377976.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 都原源 ,  梁良 ,  赖英乾 ,  赵伟冰 ,  李辙

IPC: B60W30/095 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取目标车辆与第一目标物体的第一碰撞趋势信息，若根据所述第一碰撞趋势信息确定所述目标车辆与第一目标物体碰撞，则控制所述目标车辆的撞击侧底盘与非撞击侧底盘在垂直地面方向上向相反方向运动。通过本发明实施例，实现了从而在抬升或降低一侧底盘的同时还对另一侧底盘做相反的行为，这样做可以大幅减少底盘姿态的调整时间，并且这样做还能有效避免调整底盘带来的汽车重心升高，降低汽车侧翻的风险。

公开(公告)号：CN119749137A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410707066.8

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 赵伟冰 ,  李辙 ,  贺礼相 ,  梁良 ,  陈锡贤

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052

Abstract: 本公开提供了一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取车辆绕第一方向产生的姿态角、以及所述车辆的重心相对于空载时在所述第一方向上产生的第一重心偏移量；根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，对所述车辆的悬架进行控制。

公开(公告)号：CN118219749A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410201544.8

申请日：2024-02-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  王金鸿 ,  梁良 ,  贺礼相 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/016

Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧控制方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆对应的路面状态信息以及车身状态信息；当基于路面状态信息和车身状态信息确定目标车辆当前为可调节状态，生成目标车辆对应的空气弹簧调节策略；基于空气弹簧调节策略对目标车辆的空气弹簧高度进行调节。如此可以实现，通过将路面状态和车身状态两个条件共同作为空气弹簧调节的决策参数，以提高空气弹簧高度调节的准确性，进而提高车辆行驶的平稳性。

公开(公告)号：CN117871084A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410272125.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  张帆航 ,  梁良 ,  赖英乾 ,  赵伟冰

IPC: G01M13/00 ,  G01D21/02 ,  G01M17/04 ,  G01B21/08 ,  B60R16/023 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种空气弹簧衰减检测方法及相关装置，方法包括：通过获取空气弹簧的气体参数和物理参数，气体参数表征充入空气弹簧的气体的状态参数；根据气体参数和物理参数，确定空气弹簧的衰减系数，所述衰减系数表征空气弹簧的衰减程度。如此可以实现，在考虑到因空气弹簧的磨损以及数据采集装置运行环境等因素可能对数据计算带来误差的情况下，通过将空气弹簧的气体参数所计算得到的计算高度值与传感器数据确定的物理参数所确定的衰减系数，从而确定出空气弹簧在实际使用过程中的耗损程度，并根据检测结果及时对驾驶员进行安全告知或告警，以提高车辆驾驶安全性。