公开(公告)号：CN118596759A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411093014.2

申请日：2024-08-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 梁良 ,  胡秀敏 ,  赖英乾 ,  李辙 ,  赵伟冰

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  G01P3/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请公开了一种悬架系统的控制方法、装置、控制器及车辆，属于车辆技术领域。方法包括：基于预设的关系函数，根据惯性测量单元的测量数据计算车轮在垂向上方的速度信息；其中，关系函数根据惯性测量单元在车辆中的安装位置和车轮在车辆中的安装位置拟合得到；根据速度信息确定阻尼器的阻尼值，并基于阻尼值控制阻尼器。本申请实施例通过惯性测量单元在车辆中的安装位置和车轮的位置拟合出惯性测量单元的测量数据与车轮在垂向上方的速度信息的关系函数，从而能够根据测量数据计算车轮在垂向上方的速度信息，减少了对额外传感器的依赖，降低了实现成本，无需在车轮附近布置多个传感器，节省了空间。