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公开(公告)号：CN119796187A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411377976.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60G17/016
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取目标车辆与第一目标物体的第一碰撞趋势信息，若根据所述第一碰撞趋势信息确定所述目标车辆与第一目标物体碰撞，则控制所述目标车辆的撞击侧底盘与非撞击侧底盘在垂直地面方向上向相反方向运动。通过本发明实施例，实现了从而在抬升或降低一侧底盘的同时还对另一侧底盘做相反的行为，这样做可以大幅减少底盘姿态的调整时间，并且这样做还能有效避免调整底盘带来的汽车重心升高，降低汽车侧翻的风险。
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公开(公告)号：CN119749137A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410707066.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本公开提供了一种悬架控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取车辆绕第一方向产生的姿态角、以及所述车辆的重心相对于空载时在所述第一方向上产生的第一重心偏移量；根据所述姿态角和所述第一重心偏移量，对所述车辆的悬架进行控制。
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公开(公告)号：CN102420971A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010295618.7
申请日：2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识，其中，所述辅助标识叠加在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括用于通过操作者的输入调整所述辅助标识的位置、长度或角度的调整装置和供操作者重新绘制辅助标识的重画装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下，自行调整和重画辅助线，使其符合实际情况。另一方面，本发明还提供了一种倒车辅助方法。
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公开(公告)号：CN119784667A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411156012.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种摄像装置清洁评价方法、装置、设备、介质和车辆，该方法包括：获取摄像装置清洁过程中采集的至少两帧目标图像；根据所述目标图像和所述目标图像的参考图像，确定所述摄像装置的清洁评价结果，所述参考图像为所述摄像装置干净状态下采集的图像。通过将摄像装置清洁过程中的目标图像和摄像装置干净状态下采集的参考图像进行对比，确定摄像装置的清洁评价结果，避免人为主观对摄像装置进行清洁评价，提高对摄像装置的清洁评价的准确性。
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公开(公告)号：CN118579003B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411070270.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60N2/02 , B60G17/016
Abstract: 本发明提出一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶参数和第二车辆的第二行驶参数；根据第一行驶参数和第二行驶参数确定碰撞预警信号；根据碰撞预警信号调节第二车辆的座椅距离。本发明增加了座椅距离调节机制，使得侧碰撞发生时驾乘人员处于相对安全的区域内，可以避免飞溅物体伤及车内驾乘人员，保护车内驾乘人员安全，从而提高防撞保护的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118596759A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411093014.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , G01P3/00 , G06F17/10
Abstract: 本申请公开了一种悬架系统的控制方法、装置、控制器及车辆，属于车辆技术领域。方法包括：基于预设的关系函数，根据惯性测量单元的测量数据计算车轮在垂向上方的速度信息；其中，关系函数根据惯性测量单元在车辆中的安装位置和车轮在车辆中的安装位置拟合得到；根据速度信息确定阻尼器的阻尼值，并基于阻尼值控制阻尼器。本申请实施例通过惯性测量单元在车辆中的安装位置和车轮的位置拟合出惯性测量单元的测量数据与车轮在垂向上方的速度信息的关系函数，从而能够根据测量数据计算车轮在垂向上方的速度信息，减少了对额外传感器的依赖，降低了实现成本，无需在车轮附近布置多个传感器，节省了空间。
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公开(公告)号：CN106556840A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510638409.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931 , G01S2015/932
Abstract: 本发明公开了一种车载雷达的控制方法、装置、车载雷达和车辆，其中，所述控制方法包括以下步骤：车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号；控制装置接收车载探头发出的探测信号，并根据探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物；如果车辆周围预设距离内有障碍物，则车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示。通过本发明实施例的车载雷达的控制方法，直接在车载显示装置上实现车载雷达的信息显示，而且车载雷达的信息显示时不会影响其它功能的使用，避免了大面积用户交互界面的切换，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN102420970B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010295616.8
申请日：2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像。所述倒车辅助系统还包括供操作者绘制用于辅助操作者倒车的辅助标识的重画装置，其中，所述辅助标识叠加显示在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括供操作者绘制用于辅助操作者倒车的辅助标识的重画装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下，操作者可自行重画辅助标识，使其符合实际情况。另一方面，本发明还提供了一种倒车辅助方法。
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公开(公告)号：CN102420971B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201010295618.7
申请日：2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识，其中，所述辅助标识叠加在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括用于通过操作者的输入调整所述辅助标识的位置、长度或角度的调整装置和供操作者重新绘制辅助标识的重画装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下，自行调整和重画辅助线，使其符合实际情况。另一方面，本发明还提供了一种倒车辅助方法。
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公开(公告)号：CN102420969A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010295613.4
申请日：2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识，其中，所述辅助标识叠加在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括用于通过操作者的输入调整所述辅助标识的位置、长度或角度的调整装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下，自行校准辅助线，使其符合实际情况。另一方面，本发明还提供了一种倒车辅助方法。
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