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公开(公告)号:CN104182742B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201310188582.6
申请日:2013-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种头部姿态识别方法,包括以下步骤:采集车辆驾驶室的景物的深度图;对深度图进行分割以得到驾驶员的头肩区域与背景区域;建立坐标系,并将头肩区域映射到坐标系中;根据至少两帧深度图的头肩区域在坐标系中的位置判断驾驶员的头部姿态以及头部姿态是否发生变化。根据本发明实施例的头部姿态识别方法,具有高的识别精度,且该方法操作简单,易于实现。本发明还提出了一种头部姿态识别系统。
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公开(公告)号:CN103188584B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201110447999.0
申请日:2011-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车载多媒体的音响匹配方法以及音响匹配系统,该方法包括:接收多个车载音源输入信号;对多个车载音源输入信号进行滤波以将其电压调整至预设值;将滤波之后的多个车载音源输入信号输入至音频处理芯片;计算多个扬声器在额定功率下的额定电压,并根据多个扬声器的在额定功率下的额定电压计算功率放大器各个通道的输入电压;根据功率放大器的各个通道的输入电压和预设值计算音频处理芯片中各个通道的增益;以及任意选取音频处理芯片中的某个通道的增益作为音频处理系统增益,并计算音频处理芯片中各个通道的增益和音频处理芯片系统增益之间的差值以得到音频处理芯片中各个通道的单独增益。该方法可以提高车载多媒体系统的音质效果。
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公开(公告)号:CN102420970B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201010295616.8
申请日:2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括:摄像头,用于获取车后影像;和显示器,用于显示所述车后影像。所述倒车辅助系统还包括供操作者绘制用于辅助操作者倒车的辅助标识的重画装置,其中,所述辅助标识叠加显示在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括供操作者绘制用于辅助操作者倒车的辅助标识的重画装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下,操作者可自行重画辅助标识,使其符合实际情况。另一方面,本发明还提供了一种倒车辅助方法。
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公开(公告)号:CN104182742A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310188582.6
申请日:2013-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种头部姿态识别方法,包括以下步骤:采集车辆驾驶室的景物的深度图;对深度图进行分割以得到驾驶员的头肩区域与背景区域;建立坐标系,并将头肩区域映射到坐标系中;根据至少两帧深度图的头肩区域在坐标系中的位置判断驾驶员的头部姿态以及头部姿态是否发生变化。根据本发明实施例的头部姿态识别方法,具有高的识别精度,且该方法操作简单,易于实现。本发明还提出了一种头部姿态识别系统。
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公开(公告)号:CN102420971B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201010295618.7
申请日:2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括:摄像头,用于获取车后影像;和显示器,用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识,其中,所述辅助标识叠加在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括用于通过操作者的输入调整所述辅助标识的位置、长度或角度的调整装置和供操作者重新绘制辅助标识的重画装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下,自行调整和重画辅助线,使其符合实际情况。另一方面,本发明还提供了一种倒车辅助方法。
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公开(公告)号:CN102345421B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201010244408.5
申请日:2010-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车门自动锁紧装置,包括可锁紧车门的锁紧机构,其中,所述车门自动锁紧装置还包括:辅助驱动机构、锁紧拉索、可与辅助驱动机构结合并被辅助驱动机构驱动的滑块、可检测车门是否半锁紧的检测控制模块、可在开门时使滑块与辅助驱动机构分离的离合单元,所述锁紧机构和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内,滑块与锁紧机构通过锁紧拉索相连且可通过驱动锁紧拉索使锁紧机构锁紧车门,所述辅助驱动机构与检测控制模块电连接。本发明中,辅助驱动机构可设置在车门内任何适当的地方,增加了辅助驱动机构在车门内设置的灵活性,可充分利用车门内部的空间。
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公开(公告)号:CN101453231B
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN200710194794.X
申请日:2007-12-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载电话装置,包括电话模块、钨站、专用手机,其中电话模块通过钨站与专用手机连接,所述钨站设有专用接口,用于固定专用手机和建立专用手机与电话模块之间通讯连接,所述专用手机根据通讯协议设有与所述钨站对应的专用通讯接口。本发明通过钨站将专用手机信号转接到电话模块上,由电话模块对专用手机进行控制和操作,从而实现具有手机功能的车载电话装置,可以提高使用车载电话的安全性。
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公开(公告)号:CN102420969A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201010295613.4
申请日:2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括:摄像头,用于获取车后影像;和显示器,用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识,其中,所述辅助标识叠加在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括用于通过操作者的输入调整所述辅助标识的位置、长度或角度的调整装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下,自行校准辅助线,使其符合实际情况。另一方面,本发明还提供了一种倒车辅助方法。
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公开(公告)号:CN101987632A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200910109204.8
申请日:2009-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明涉及一种转向管柱调节机构,包括与转向管柱连接且可支撑转向管柱相对车身旋转并与车身连接的支撑机构,其中,所述调节机构还包括驱动转向管柱旋转的动力装置、以及与车身连接且支撑所述动力装置的安装盒;所述动力装置包括电机、与电机传动连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮同轴连接的齿轮、以及与齿轮啮合且与转向管柱固定连接的齿条。与现有的转向管柱调节机构相比,本发明的转向管柱设置成相对车身可旋转的结构,当需将方向盘给驾驶者让位或调整方向盘的适合位置时,动力装置操作转向管柱,使得转向管柱旋转一定的角度满足需求。本发明具有结构简单、实用性好的特点。
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