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公开(公告)号:CN116691815A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210189831.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置,所述方法包括:获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩;根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩;获取电机助力扭矩,并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求;根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时,根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩,并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法,根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制,能够保证车辆行驶的稳定及安全,给驾驶员提供良好的驾驶手感。
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公开(公告)号:CN113580871A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202010368152.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其热管理系统,所述热管理系统包括用于冷却电机系统的第一冷却回路(10),用于冷却电池包的第二冷却回路(20),以及空调回路(30),第一冷却回路和第二冷却回路通过第一多通换向阀和第二多通换向阀相连接,并通过冷水机和热泵交换器与空调回路相连接,以使得电机系统和电池包可选择性地通过接入空调回路中的冷水机进行冷却,或通过接入空调回路中的热泵交换器和的冷水机进行加热。通过设置多通换向阀、冷水机和热泵交换器,可实现第一冷却回路、第二冷却回路以及空调回路多种串并联流通方式,可根据需求改变冷却液的流通方向,合理分配冷却液流量,有效提高热管理效率和余热利用率。
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公开(公告)号:CN104675469B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201310641509.X
申请日:2013-12-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机的配气机构,包括:摇臂轴;主摇臂,主摇臂空套在摇臂轴上,主摇臂内形成有主油道和锁销腔,主油道与锁销腔连通;辅助摇臂,辅助摇臂空套在摇臂轴上且分别紧贴在主摇臂的两侧面上,辅助摇臂内形成有容纳腔和与其连通的辅助油道;锁销组,锁销组包括两个锁销和连接在两个锁销之间的弹性件,每个锁销在解锁位置和锁止位置之间可移动,在解锁位置时锁销整体收纳在锁销腔内,在锁止位置时锁销的一部分位于锁销腔内且另一部分位于相应侧的容纳腔内;用于驱动主摇臂动作的凸轮轴。本发明的配气机构可以实现发动机部分或全部气缸的停缸功能,该配气机构具有效率高,响应快且结构简单,使用寿命长,维护成本低。
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公开(公告)号:CN104675469A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310641509.X
申请日:2013-12-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F01L1/46
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机的配气机构,包括:摇臂轴;主摇臂,主摇臂空套在摇臂轴上,主摇臂内形成有主油道和锁销腔,主油道与锁销腔连通;辅助摇臂,辅助摇臂空套在摇臂轴上且分别紧贴在主摇臂的两侧面上,辅助摇臂内形成有容纳腔和与其连通的辅助油道;锁销组,锁销组包括两个锁销和连接在两个锁销之间的弹性件,每个锁销在解锁位置和锁止位置之间可移动,在解锁位置时锁销整体收纳在锁销腔内,在锁止位置时锁销的一部分位于锁销腔内且另一部分位于相应侧的容纳腔内;用于驱动主摇臂动作的凸轮轴。本发明的配气机构可以实现发动机部分或全部气缸的停缸功能,该配气机构具有效率高,响应快且结构简单,使用寿命长,维护成本低。
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公开(公告)号:CN117869524B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410273242.1
申请日:2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器及车辆,减振器包括:第一减振件和第二减振件;第一弹性部和第二弹性部,第一弹性部和第二弹性部均位于第一减振件和第二减振件之间;接合组件,接合组件包括第一接合件和第二接合件,第一接合件与第二接合件选择性地接合与分离;第一弹性部和第二弹性部同侧的一端均与第一减振件和第二减振件中的一个固定连接,第一减振件和第二减振件中的另一个固定连接有第一接合件,第一弹性部和第二弹性部同侧的另一端中的一个与第一接合件固定连接,第一弹性部和第二弹性部同侧的另一端中的另一个与第二接合件固定连接。根据本发明的减振器,通过第一接合件与第二接合件选择性地接合与分离,以使减振器的刚度可调。
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公开(公告)号:CN113580871B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202010368152.2
申请日:2020-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其热管理系统,所述热管理系统包括用于冷却电机系统的第一冷却回路(10),用于冷却电池包的第二冷却回路(20),以及空调回路(30),第一冷却回路和第二冷却回路通过第一多通换向阀和第二多通换向阀相连接,并通过冷水机和热泵交换器与空调回路相连接,以使得电机系统和电池包可选择性地通过接入空调回路中的冷水机进行冷却,或通过接入空调回路中的热泵交换器和的冷水机进行加热。通过设置多通换向阀、冷水机和热泵交换器,可实现第一冷却回路、第二冷却回路以及空调回路多种串并联流通方式,可根据需求改变冷却液的流通方向,合理分配冷却液流量,有效提高热管理效率和余热利用率。
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公开(公告)号:CN117656735B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310363454.4
申请日:2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁悬架及车辆,电磁悬架包括直线电机单元和弹性单元,直线电机单元包括定子组件和动子组件,定子组件和动子组件中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连,定子组件包括多个定子,动子组件包括多个动子,动子的数量与定子的数量相同且一一对应,每对定子和动子构成一个子直线电机,至少部分定子独立控制,弹性单元与直线电机单元相连。根据本发明实施例的电磁悬架,通过设置多个定子和多个动子且每对定子和动子构成一个子直线电机,可以使直线电机单元具有多个子直线电机,可以增加直线电机单元整体的推力,扩大推力范围,从而可以提高电磁悬架对车辆的减振效果,提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号:CN116691815B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210189831.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置,所述方法包括:获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩;根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩;获取电机助力扭矩,并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求;根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时,根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩,并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法,根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制,能够保证车辆行驶的稳定及安全,给驾驶员提供良好的驾驶手感。
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公开(公告)号:CN117657296A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211055830.5
申请日:2022-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本发明属于车辆的技术领域,尤其涉及一种车架及车辆。本发明的车架第一纵梁、第二纵梁及第一横梁,所述第一纵梁沿车辆的长度方向延伸;所述第二纵梁,所述第二纵梁与所述第一纵梁相对设置;所述第一横梁连接在所述第一纵梁与所述第二纵梁之间且沿车辆的宽度方向延伸,所述第一横梁构造为具有封闭的框架结构。将第一横梁设置成封闭的框架结构,大大提高了第一横梁的结构强度,从而能够使得第一横梁能够对安装其上的部件提供更好的支持效果,从而有效地提升第一横梁上各安装点的动刚度。
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公开(公告)号:CN117656735A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310363454.4
申请日:2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁悬架及车辆,电磁悬架包括直线电机单元和弹性单元,直线电机单元包括定子组件和动子组件,定子组件和动子组件中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连,定子组件包括多个定子,动子组件包括多个动子,动子的数量与定子的数量相同且一一对应,每对定子和动子构成一个子直线电机,至少部分定子独立控制,弹性单元与直线电机单元相连。根据本发明实施例的电磁悬架,通过设置多个定子和多个动子且每对定子和动子构成一个子直线电机,可以使直线电机单元具有多个子直线电机,可以增加直线电机单元整体的推力,扩大推力范围,从而可以提高电磁悬架对车辆的减振效果,提高车辆的稳定性。
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