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公开(公告)号：CN113895397B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010575388.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/25 , B60Q9/00 , A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/06 , A61L2/24 , A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/14 , A61L9/16 , A61M35/00
Abstract: 本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。
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公开(公告)号：CN114683974A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011641175.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
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公开(公告)号：CN109808502A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711173767.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1:ABS启动；A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3；A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。本公开能够有效地解决电动客车在雨后或湿滑路面等低附着系数的路面制动时，ABS启动使能量回馈立刻退出进而制动力瞬间减小造成车辆向前窜出问题。本公开简单易行并使能量回馈与ABS性能兼顾，避免能量回馈退出时车辆前窜，保证了司机驾驶以及乘客的舒适感。
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公开(公告)号：CN117842037A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211212637.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，本发明公开了一种车辆驾驶模式的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法通过在获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令后，确认当前时刻车辆的第一驾驶模式，以用于驾驶模式的后续选项；在车辆重新上电时，根据驾驶模式控制指令、第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出车辆的可选驾驶模式，从而完成对车辆驾驶模式进行控制，以提高无人驾驶技术中，车辆控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN112482265B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910866978.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法，所述道闸系统包括：地感线圈，用于检测到闸杆前停靠车辆，输出车辆感测信号；车辆检测器，用于根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，并在确定所述车辆合法时输出通过信号；闸杆控制器，用于检测到所述通过信号，控制所述闸杆抬起；光发射器，用于在所述闸杆完全抬起后发射光线，以提示所述车辆通过。根据本发明实施例的道闸系统可以消除在闸杆未完全抬起时车辆通行的安全隐患，提高自动驾驶车辆通行道闸的自动化程度，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113936383A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010603755.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物品存储装置及其控制方法和电子终端及车辆，其中，物品存储装置包括箱体、多个置物架、移动装置、放置装置、传送装置和控制器，箱体设置于车体；多个置物架均设在箱体内；放置装置设于移动装置上，可通过移动装置上下左右移动；传送装置沿车体侧面延伸；控制器用于接收到点单信息，根据点单信息获得目标物品位置和点单乘客位置，控制放置装置移动至目标物品位置，并控制放置装置移动至所述物品投放口，放置装置倾倒以将目标物品投放至传送装置上，以及根据点单乘客位置控制传送装置将目标物品传送至目标点单乘客处。本发明的物品存储装置及车辆，结构简单，适于设置在现有车辆内，改动量小，容易实施。
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公开(公告)号：CN117533274A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210918470.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，所述方法包括：实时获取车辆的车速和制动减速度；根据制动减速度控制车辆进行第一制动，并在车辆的当前车速和制动减速度满足预设条件时，获取当前时刻之前第一预设时间内的制动减速度变化率；在根据制动减速度变化率确定制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，以获取目标制动减速度；根据目标制动减速度控制车辆进行第二制动。该方法在确定第一制动过程中发生制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，得到目标制动减速度，并根据目标制动减速度对车辆进行第二制动，从而控制车辆平稳制动，解决车辆制动时异常抖动的问题，同时保证了制动控制的普适性。
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公开(公告)号：CN117508147A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210901257.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种车辆及其限速控制方法和装置，所述方法包括：获取车辆的当前车速以及限制车速；根据当前车速和限制车速，确定车辆的速度控制阶段，其中，速度控制阶段包括驱动阶段、驱动缓冲阶段、制动阶段以及制动缓冲阶段；根据速度控制阶段，确定车辆的驱动扭矩或制动减速度；根据驱动扭矩或制动减速度对车辆进行控制。本公开的方法能够使车辆平稳地行驶在限制车速下，并且能够让车辆在驱动和制动之间平稳过渡，减少车辆由于频繁切换驱动制动而导致的车辆卡顿情况，保障车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN114619825A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011455288.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本公开涉及一种车辆避障方法及车辆。方法包括：判定车辆的前方道路上是否存在障碍物，其中，障碍物包括凸起障碍物和凹陷障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的尺寸，其中，尺寸为障碍物的凸起高度或凹陷深度；若尺寸大于或等于第一高度、且小于第二高度，则获取车辆的悬架待升高的目标高度，其中，第一高度为车辆的底盘当前相对于地面的高度，第二高度为悬架升高至最大可升高距离时、底盘相对于地面的高度；控制悬架升高目标高度，以使车辆的底盘提升。这样，通过调节悬架的高度即可避开减速带、低洼路面等障碍物，即通过车辆竖向控制来达到避障的目的，方便快捷，从而能够保证车辆高效、安全地通过障碍物。
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公开(公告)号：CN113895397A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010575388.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/25 , B60Q9/00 , A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/06 , A61L2/24 , A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/14 , A61L9/16 , A61M35/00
Abstract: 本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。
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