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公开(公告)号：CN118810780A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311129483.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、自动驾驶系统及车辆，所述方法包括：获取用于转向控制的输入信息，其中所述输入信息包括轮胎转角信息，所述轮胎转角信息指示需求的轮胎转角；将所述输入信息输入到训练好的神经网络中，所述神经网络基于所述输入信息输出方向盘转角信息，所述方向盘转角信息指示目标方向盘转角；基于所述方向盘转角信息控制车辆的方向盘以所述目标方向盘转角转动，使得所述轮胎实现以所述需求的轮胎转角进行转向。本方法具有提高车辆转向控制的精确度的效果。
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公开(公告)号：CN118722860A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310363241.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D21/00 , B62D21/02 , B60K1/04 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明涉及一种车架总成、储能结构及车辆，车架总成包括沿车身长度方向依次连接的车架前段、电池包安装架及车架后段，所述电池包安装架用于安装电池包。本发明的车架总成的电池包安装架构成车架中段，可以减少零部件数量及车架重量，有利于整车轻量化，提升车辆续航。此外，电池包安装在构成车架中段的电池包安装架上，在发生碰撞时电池包参与整车受力，能够提升整车扭转刚度。
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公开(公告)号：CN118367642A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410447523.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种充电电路、均衡电路、方法、系统、控制器、车辆及介质。该充电电路包括：第一放电端口、第二放电端口和第一单向开关，所述第一单向开关连接在所述第一放电端口和所述第二放电端口之间，所述第一单向开关用于所述第一放电端口和所述第二放电端口之间的单向导通，所述第一放电端口用于与第一电池包连接，所述第二放电端口用于与第二电池包连接。
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公开(公告)号：CN110654219B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810711954.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统和具有其的车辆，所述轮边驱动系统包括：轮边电机；减速器，减速器包括：第一行星齿轮机构、多个档位制动器以及第一壳体；第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮和轮边电机相连，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮啮合在第一太阳轮和第一齿圈之间；第一齿圈通过多个档位制动器选择性地与第一壳体或轮边电机接合以使第一行星齿轮机构以不同的减速比输出动力至车轮。由此，通过设置多个档位制动器，并通过档位制动器与第一壳体或轮边电机接合可以调节减速器的减速比，从而在车辆的不同档位下可以更好地发挥车辆的动力性能，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110654224B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810713999.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、减速器和行星齿轮机构，所述减速器包括：竖向上相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述轮边电机相连；所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述输出齿轮相连，所述行星架被固定，所述齿圈与车轮的轮毂相连并将动力传递至轮毂。由此，通过轮边电机、减速器和行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654231B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810711937.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统和具有其的车辆，所述轮边驱动系统包括：轮边电机和减速器，减速器包括：第一行星齿轮机构、档位制动器、离合器，其中第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一齿圈，第一太阳轮和轮边电机相连，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮啮合在第一太阳轮和第一齿圈之间，离合器接合轮边电机与第一齿圈时，档位制动器解除制动；离合器分离轮边电机与第一齿圈时，档位制动器制动。由此，通过设置档位制动器和离合器，并通过调节离合器和档位控制器改变减速器中多个部件的配合状态以调节减速器的减速比，从而使得车辆在不同档位下可以更好地发挥车辆的动力性能，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113126533A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911407966.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 南京市比亚迪汽车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，获取站台高度H0；根据所述站台高度H0以及站台高度与车辆悬架高度的对应关系调整车辆悬架高度H1。本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆，通过获取站台高度，并根据获取的站台高度调整车辆悬架高度，从而实现车辆地板高度的调整，在一定程度上改善了乘客的上下车体验。
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公开(公告)号：CN110654221B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810713055.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机及与轮边电机传动连接的减速器；减速器包括：第一轴、第二轴和第三轴，第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组和第一增速齿轮组，第二轴和第三轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，第一增速齿轮组包括：啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二主动齿轮和第一轴之间设置有第一接合器，第三轴与车轮的轮毂传动连接。由此，通过轮边电机和减速器配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，还能够提高轮边驱动系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN110654229A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713153.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K17/08
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机和与轮边电机连接的减速器；减速器包括：第一轴、第二轴和第三轴，第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组，第二轴和第三轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，第一轴和第三轴之间设置有选择性接合的第一接合器，第一减速齿轮组包括啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮设置在第一轴，第一从动齿轮固定设置在第二轴，第一主动齿轮和第一轴之间设置有仅允许第一轴向第二轴传动的单向离合器。由此，通过轮边电机和减速器配合，可以提高轮边驱动系统的传动效率，并且，该轮边驱动系统的结构简单，容易生产制造。
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公开(公告)号：CN110654223A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713619.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、减速器和行星齿轮机构，所述减速器包括：输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和所述输出齿轮在竖直平面内相互啮合；所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星轮还与所述齿圈啮合，所述太阳轮与所述输出齿轮相连，所述行星架被固定，所述齿圈与车轮的轮毂集成在一起。由此，通过轮边电机、减速器和行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。
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